WWW.DOC.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Различные документы
 

«Збірник наукових праць Харківського університету Повітряних Сил, 2013, випуск 3(36) ISSN 2073-7378 УДК 62-50 А.В. Писаренко, А.В. Белоус, Д.В. Кононенко Национальный ...»

Збірник наукових праць Харківського університету Повітряних Сил, 2013, випуск 3(36) ISSN 2073-7378

УДК 62-50

А.В. Писаренко, А.В. Белоус, Д.В. Кононенко

Национальный технический университет Украины «КПИ», Киев

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ

ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМОЙ

Выполнен анализ работы стандартной антиблокировочной системы автомобиля средствами компьютерного моделирования в программных пакетах CarSim и MATLAB/Simulink. Разработана нечеткая модель управляющего устройства АБС, позволившего уменьшить величину отклонения автомобиля от направления прямолинейного движения при экстренном торможении и сократить длину тормозного пути.

Ключевые слова: антиблокировочная система, нечеткая логика, системы активной безопасности автомобиля.

Введение Основная часть На сегодняшний день компьютерное модели- Программный пакет CarSim является одним из рование стало неотъемлемым инструментом при основных инструментов моделирования поведения создании и усовершенствовании технологичных динамики автомобильного транспорта в мировой продуктов во многих сферах человеческой деятель- автомобилестроительной отрасли. CarSim используности: машиностроении, энергетике, ракетострое- ется такими мировыми компании, как: Volkswagen, нии и, собственно, в автомобилестроении, – по- Honda, Mazda, Chrysler и многие другие.

скольку оно позволяет исследовать системы практи- На рис. 1 изображен вид главного окна CarSim:



чески любой сложности при минимальных затратах. здесь имеется возможность выбрать имеющуюся Существующие на рынке программные инст- или создать собственную математическую модель рументы для моделирования поведения транспорт- автомобиля, а также модель его поведения: вид ных средств на дороге, зачастую обладают ограни- трассы, траекторию движения, тип покрытия, скоченным функционалом с точки зрения управления рость движения и пр.

поведением транспортного средства [1 – 4].

Рис. 1. Главное окно пакета CarSim Здесь осуществляется интеграция программы с можения автомобиль без АБС теряет управляемость, такими пакетами как MATLAB/Simulink, LabVIEW. что может привести к аварии. Периодически разблоВизуализация результатов моделирования осущест- кируя колеса, АБС позволяет сохранить большую усвляется в виде различных графиков и 3D анимации. тойчивость при экстремальном торможении (рис. 2).

Антиблокировочная система (АБС) является од- Интеграция CarSim с пакетом MATLAB происной из самых распространенных систем активной ходит путем генерирования моделей Simulink. На безопасности в автотранспорте. Задача АБС состоит в рис. 3 представлена модель системы, включающая предотвращении блокировки колес при резком и экс- модель поведения автомобиля, блок АБС и блок тренном торможении. В случае экстремального тор- тормозной системы.

–  –  –

Рис. 5. Управляющее воздействие АБС (1 – торможение, 0 – отсутствие торможения) Для управления тормозной системой автомобиля был выбран подход на основе нечеткой логики, поскольку он позволяет формализовать естественные рассуждения человека в подходящей для компьютерных систем форме. Основными понятиями нечетких систем являются лингвистические переменные, нечеткие правила, фазификация и дефазификация.

Нечеткая модель управляющего устройства а системы АБС была построена следующим образом.

В качестве входных лингвистических переменных выделен коэффициент проскальзывания и скорость его изменения. Для коэффициента проскальзывания введено пять функций принадлежности (рис. 6).

Скорость изменения коэффициента проскальзывания интересует нас только с точки зрения ее уменьшения или увеличения (рис. 7).

–  –  –

На рис. 11 представлены графики величин тор- На рис. 12 линией с треугольными маркерами мозных усилий на каждом колесе с разработанной обозначен график относящийся к стандартной АБС, нечеткой АБС. а с квадратными – к разработанной нечеткой. ВидКак видно, система управляет не только вклю- но, что угол отклонения автомобиля от прямоличением и выключением торможения колес, но и ве- нейного направления движения с нечеткой АБС личиной тормозного усилия. меньше, чем со стандартной. Кроме того, автомоСледующие графики (рис. 12) демонстрируют биль с разработанной нечеткой АБС не только преимущество разработанной нечеткой АБС над меньше заносит, но и останавливается раньше автостандартной. мобиля со стандартной антиблокировочной систеДля сравнения систем была выбрана модель мой.

дороги, одна полоса которой покрыта льдом. Авто- Как уже упоминалось выше, программный памобили, двигаясь со скоростью 100 км/час, совер- кет CarSim позволяет визуализировать поведение шают экстремальное торможение. На рис. 12 изо- исследуемых транспортных средств с помощью бражены графики изменения величины угла откло- 3D-анимации.

нения автомобиля от прямолинейного направления На рис. 13 представлен стоп кадр, демонстридвижения в зависимости от времени. рующий данную возможность.

–  –  –

КОМП'ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПОВЕДІНКИ ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ

З АНТИБЛОКУВАЛЬНОЮ СИСТЕМОЮ

А.В. Писаренко, О.В. Білоус, Д.В.Кононенко Виконано аналіз роботи стандартної антиблокувальної системи автомобіля засобами комп'ютерного моделювання у програмних пакетах CarSim та MATLAB/Simulink. Розроблено нечітку модель керуючого пристрою АБС, що дозволив зменшити величину відхилення автомобіля від напрямку прямолінійного руху при екстреному гальмуванні та скоротити довжину гальмівного шляху.

Ключові слова: антиблокувальна система, нечітка логіка, системи активної безпеки автомобіля.

–  –  –



Похожие работы:

«Новые идеи нового века – 2016. Том 3. New Ideas of New Century – 2016. Vol. 3 5. Николай Шилкин – канд. техн. наук, доцент МАрхИ; Алла Насонова сотрудник кафедры общей химии Московского государственного строительного университета. "Энергоэффективные...»

«Областное бюджетное профессиональное образовательное учреждение "Железногорский политехнический колледж"ОДОБРЕНО УТВЕРЖДАЮ предметной (цикловой) комиссией Зам.директора по УР и ТО гуманитарных дисциплин /_ "_" _ 20_г. Протокол № от 20_г. Председатель /_ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к пра...»

«ГУМАНИТАРИЙ ЮГА РОССИИ УДК 316:321 © 2015 г. Ю.И. Исакова ФОРМИРОВАНИЕ ГРАЖДАНСКОГО КОНТРОЛЯ В КОНТЕКСТЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ОБЩЕСТВА И ВЛАСТИ В РОССИИ Исакова Юлия Игоревна – доктор социологических наук, кандидат юрид...»

«ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ CENTRAL ECONOMICS AND MATHEMATICS INSTITUTE РОССИЙСКАЯ RUSSIAN АКАДЕМИЯ НАУК ACADEMY OF SCIENCES В.М. Полтерович СТРАТЕГИИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНЫХ РЕФОРМ Препринт # WP/2005/190 МОСКВА Полтерович В.М. Стратегии ин...»

«Департамент образования города Москвы Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение города Москвы "Колледж малого бизнеса № 4" РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебного предмета Механизация работ в декоративном садоводстве код, профессия 17531по ОК 016-94 Рабочий зеленого хозяйства Москва 2014 СОДЕРЖАНИ...»

«Руководство пользователя LE 3200 Электрическая газонокосилка Licensed by HYUNDAI Corporation Korea Примечание 3 Введение 4 Описание изделия 4 Технические характеристики 4 Общий вид изделия 5 Информация по безопасности 6 Предупреждающие символы 8 Подгот...»

«МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ЗУБОТЕХНИЧЕСКИХ РАБОТ БАЗИСНЫЕ ВОСКИ ПЛАСТМАССЫ ЗУБОТЕХНИЧЕСКИЕ БЕЛАКРИЛ БЕЛОВАКС БАЗИСНЫЙ БЕЛФЛЕКС МОДЕЛИРОВОЧНЫЙ НОЛАТЕК ПОГРУЖНОЙ МЕТАЛЛОКЕРАМИКА ЛИПКИЙ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВАЛИКИ ПРИКУСНЫЕ ЗУБНЫХ ПРОТЕЗОВ ЛИТЬЕВОЙ УЛЬТРОПАЛИН МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ЖИДКОСТЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ И ПОЛИРОВКИ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗДЕ...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РЕСПУБЛИКИ БАШКОРТОСТАН МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БАШКОРТОСТАН ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "АКАДЕМИЯ НАУК РБ" ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖД...»

«Информация по исполнению Указа Президента Российской Федерации от 7 мая 2012 года № 600 "О мерах по обеспечению граждан Российской Федерации доступным и комфортным жильем и повышению качества жилищно-коммунальных услуг". Пункт 2: Правительству Российской Федерации совмест...»








 
2017 www.doc.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - различные документы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.