WWW.DOC.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Различные документы
 

«Предприятие энергоэлектроники MFC 710/AcR Предприятие Энергоэлектроники ТВЕРД ul. Konwaliowa 30 87-100 Toru tel. +48 56 654 60 91 fax +48 56 654 69 08 ...»

Предприятие энергоэлектроники

MFC 710/AcR

Предприятие Энергоэлектроники ТВЕРД

ul. Konwaliowa 30

87-100 Toru

tel. +48 56 654 60 91

fax +48 56 654 69 08

www.twerd.pl

Несмотря на все приложенные усилия Предприятие Энергоэлектроники ТВЕРД

не гарантирует полного отсутствия ошибок и опечаток в тексте.

В случае каких-либо сомнений или желания получить

дополнительную информацию

просим связаться с нами.

Все замещённые товарные знаки являются интеллектуальной собственностью фирмы.

v1.0 (5.68) 09.07.2013 Содержание ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

1. Условия безопасной эксплуатации

1.1 Предупреждения

1.2 Общие принципы

1.3 Перечень операций

1.4 Условия окружающей среды

1.5 Сертификаты СЕ

2. Монтаж преобразователя частоты

2.1 Подключение силовой цепи

2.1.1 Принципы безопасности

2.1.2 Принципы электромагнитной совместимости ЭМС

2.2 Подключение цепей управления

2.3 Рисунки для монтажа

3. Панель управления

3.1 Просмотр и установка значения параметров

3.2 Блокирование параметров и защита доступа

3.2.1 Разблокирование установки параметров

3.2.2 Защита кодом доступа

3.2.3 Разблокирование установки параметров электропривода, защищённых кодом

3.2.4 Активирование блокировки кодом доступа



3.2.5 Выключение блокирования кодом доступа

3.2.6 Изменение кодов доступа

3.2.7 Загрузка заводских настроек преобразователя

3.2.8 Заводские значения кодов доступа

3.2.9 Полные показатели

3.3 Изменение высвечиваемых величин

3.4 Регулирование контрастности дисплея

4. Конфигурация преобразователя частоты

4.1 Установка номинальных параметров двигателя

4.1.1 Подготовка к работе в режиме векторного управления

4.2 Управление

4.2.1 Структура управления

4.2.2 Управление при помощи Панели управления

4.2.3 Управление при помощи клеммной колодки

4.2.4 Работа с постоянными скоростями

4.2.5 Мотопотенциометр

4.2.7 Конфигурация цифровых и аналоговых входов и выходов

4.3 Конфигурация электропривода

4.3.1 Формирование динамических характеристик и способы торможения электропривода

4.3.2 Формирование характеристики U/f

4.3.3 Исключение частот

4.3.4 Торможение DC (постоянным током)

4.3.5 Механический тормоз

4.3.6 Самоподхват

4.4 Защиты и блокирования

4.4.1 Ограничение тока, частоты и момента

4.4.2 Блокирование направления вращения двигателя

4.4.3 Блокирование работы электропривода

4.4.4 Термическая защита двигателя

5. Первый запуск

5.1 Режим векторного управления. Идентификация параметров

5.1.1 Этапы идентификации параметров

5.1.2 Включение режима идентификации параметров

5.2 Запоминание и считывание настроек для 4 разных двигателей

6. Аварии и предупреждения

6.1 Сообщения об авариях и предупреждения на панели управления

6.2 Стирание сообщения об аварии. Автоматические рестарты

6.2.1 Стирание в ручном режиме

6.2.2 Стирание помощью цифрового входа преобразователя частоты

6.2.3 Дистанционное стирание с помощью связи RS





6.2.4 Готовность к рестарту, если не устранена причина аварии

6.2.5 Автоматические рестарты

6.3 Коды аварий и предупреждений

6.4 Регистр истории аварий

7. Наборы заводских параметров

8. ПИД - регулятор

8.1 Включение и конфигурация ПИД-регулятора

8.2 Ограничение насыщения и функция SLEEP

9. Калькулятор намотки

9.1 Включение и конфигурация калькулятора намотки KН

10. Система управления группой насосов

10.1 Параметры системы управления группой насосов

10.2 Включение системы управления группой насосов

10.3 Режим работы с ПИД-регулятором и режим непосредственного управления

10.4 Конфигурация количества насосов и режимов работы отдельных насосов – блокирование насосов.......47

10.5 Мониторинг состояния работы насосов

10.6 Условия включения и выключения дополнительного насоса

10.6.1 Очередность включения и выключения дополнительных насосов

10.7 Автоматическая замена насосов

11. Усовершенствованное программирование MFC710/AcR

11.1 Характеристические Точки (PCH)

11.2 PCH и Указатель – как это действует

11.3 Модификация стандартного управления

11.4 Панель Управления – определение собственных величин, высвечиваемых на дисплее

11.5 Панель Управления – определение задатчиков Потребителя

11.6 Устройство счетчика оборотов

12. Cистема управления PLC

12.1 Универсальные функциональные блоки

12.2 Устройство секвенсора

12.3 Мультиплексоры MUX1 и MUX2

12.4 Блок Формирования Кривой

12.5 Постоянные величины

12.6 Пример использования PLC

13. Управление преобразователем частоты с помощью связи RS

13.1 Параметры, которые относятся к связи по RS

13.2 Карта регистров, к которым возможен доступ посредством соединения RS

13.3 Обслуживание ошибок связи

14. Информация изготовителя

Приложение A – Таблица Характеристических Точек

Приложение B – Таблица Функций Универсальных Блоков

Приложение C – Таблица параметров преобразователя частоты MFC710/AcR

ГРУППА 1 – КОНФИГУРАЦИЯ ПРИВОДА

ГРУППА 2 – ЗАДАТЧИКИ И УПРАВЛЕНИЕ

ГРУППА 3 – АВАРИИ

ГРУППА 4 – БЛОКИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ, КОНФИГУРАЦИЯ RS, КОНФИГУРАЦИЯ ВЫСВЕЧИВАНИЯ,

ЗАДАТЧИКИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

ГРУППА 5 – УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ НАСОСОВ, СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ БЛОКИ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ PLC

ГРУППА 6 – СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ PLC – УНИВЕРСАЛЬНЫЕ БЛОКИ

Декларация Соответствия

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Таблица 0.1 – Технические данные общие для преобразователей частоты семейства MFC710/AcR Питание Напряжение Uін / частота 3-фазное : 400В -15% +10% / 45... 66Гц Напряжение / частота 0... Uін [В] / 0,0... 400Гц Выходы Разрешающая способность 0,01Гц (вектор) (точность) по частоте Модулятор SVPWM Скалярное управление U/f линейное / квадратичное Режимы работы Векторное управление DTC-SVM без датчика Векторное управление DTC-SVM с датчиком положения ротора Система Частота переключения 2... 15 кГц управления Аналоговые входы, панель управления, мотопотенциометр, ПИД-регулятор, блок связи RS232 или RS485 и другие возможности.

Задание скорости вращения Разрешающая способность 0.1% для аналоговых входов или

0.1Гц / 1 об./мин. для панели управления и RS 3 аналоговых входа:

Вх.A0: режим напряжения 0(2)... 10В, Rін 200кОм;

Вх.A1, Вх.A2: режим напряжения 0(2)... 10В, Rін 100кОм; режим тока Аналоговые входы 0(4)...20мА, Rін = 250 Ом, Режим работы и полярность выбираются с помощью параметров и переключателей.

Точность 0,5% полного диапазона.

Входы/выходы Цифровые входы 6 разделенных цифровых входов 0/(15...24)В. Rін 3кОм управления 2 выхода 0(2)...10В / 0(4)...20мA – изменение конфигурации с помощью Аналоговые выходы параметров и переключателей, точность 0,5% 3 реле K1, K2 и K3 –выключающая способность: 250В/1A AC, 30В/1A DC, Цифровые выходы 1 выход с открытым коллектором 100мA/24В. Полностью программируемый источник сигнала Соединение RS232, RS485 с оптоизоляцией MODBUS RTU. Функция 3 (Прочитать регистр); Функция 6 (Записать в Протокол связи регистр).

Связь Скорость передачи 9600, 19200, 38400 или 57600 бит/с информации Дистанционное управление работой а также программирование всех Возможности параметров ПЧ.

Выбор источника сигнала задания и источника обратной связи, возможность ПИД - регулятор изменения полярности сигнала ошибки регулирования, функция SLEEP и запоминания перехода в режим СТОП, ограничение выходного сигнала.

Возможность передачи функций контроля работы преобразователя и управления режимами СТАРТ /СТОП, направлением вращения и частотой, возможность контролировать любой внешний процесс без подсоединения внешнего управления PLC.

Система управления PLC 48 универсальных функциональных блоков, 43 функции: простые логические и арифметические блоки, блок секвенсора на 8 состояний, 2 мультиплексоры на 8 входов, блок формирования кривой, максимальное время выполнения программы PLC: 10мс.

До 5 насосов в каскаде.

Управление с использованием ПИД - регулятора или от непосредственного Система управление группой задатчика насосов Каждый насос программируется индивидуально для работы с преобразователем частоты или от сети с возможностью блокирования Автоматическая замена насоса после заданного времени работы

Имеется 9 вариантов заводских настроек параметров:

Специальные - Местное: управление с клавиатуры, функции - Дистанционное: управление с цифровых/аналоговых входов,

- Местное/дистанционное: способ управления с переключением местное/дистанционное,

- ПИД: задание и регулирование скорости с ПИД-регулятора, Варианты заводских - Мотопотенциометр: задание скорости сигналом „увелич/уменьш”с параметров цифровых входов,

- Постоянные частоты: работа с постоянными частотами, переключение с помощью цифровых входов,

- Регулирование момента: задание момента сигналом с аналогового входа, векторное управление,

- Насосы: управление группой насосов,

- Намотка: задание момента с калькулятора намотки, векторное управление.

Определение величин Пользователя для непосредственного наблюдения переменных процесса – выбор единицы измерения, масштаба, источника данных (работа с системой управления PLC) Дополнительные функции Определение задатчиков Пользователя для непосредственного изменения панели переменных процесса – выбор единицы измерения и шкалы Регулирование контрастности высвечивания табло на жидких кристаллах ( LCD).

От короткого замыкания Короткое замыкание на выходе преобразователя.

От перегрузки по току Мгновенное значение 3,5 In;; действующее значение 2,5 In От перенапряжения в цепи 1,47 Uін (Uін = 400В) AC; 750В DC постоянного тока AC/DC От понижения напряжения в 0,65 Uін цепи постоянного тока От перегрева Датчик температуры радиатора преобразователя Limit I2t, датчик температуры (термистор или термореле) в двигателе.

От перегрева двигателя Защита Контроль связи с панелью Устанавливаемое время допустимого отсутствия связи.

управления Контроль связи по RS Устанавливаемое время допустимого отсутствия связи.

Контроль аналоговых входов Проверка отсутствия “живущего нуля” в режимах 2...10В и 4...20мA Контроль симметрии Например, обрыв одной из фаз двигателя.

нагрузки Недогрузка Защита от работы без нагрузки.

Стопорение Защита от стопорения двигателя Таблица 0.2 –Технические данные преобразователей частоты семейства MFC710/AcR, в зависимости от типа Нагрузка с постоянным Нагрузка с моментом изменяющимся перегрузка 1.5 моментом перегрузка 1.11 Tип преобразова- Ip Iz теля частоты [A] [A] PН1 IН1 PН2 IН2 [кВт] [A] [кВт] [A] MFC710/AcR/0,75кВт 0,75 2,5 1,1 3,5 3,75 6,3 MFC710/AcR/1,1кВт 1,1 3,5 1,5 4,0 5,25 6,3 MFC710/AcR/1,5кВт 1,5 4,5 2,2 5,5 6,0 6,3 MFC710/AcR/2,2кВт 2,2 5,5 3 7,8 8,3 10 MFC710/AcR/3кВт 3 7,8 4 9,5 11,7 10 MFC710/AcR/4кВт 4 9,5 4 9,5 15,8 16 MFC710/AcR/5,5кВт 5,5 12 7,5 16 18 20 MFC710/AcR/7,5кВт 7,5 17 11 23 25 25 MFC710/AcR/11кВт 11 24 15 29 36 30 MFC710/AcR/15кВт 15 30 18 37 45 50 MFC710/AcR/18.5кВт 18.5 39 20 39 60 59 MFC710/AcR/22кВт 22 45 30 60 68 63 MFC710/AcR/30кВт 30 60 37 75 90 80 MFC710/AcR/37кВт 37 75 45 90 112 100 MFC710/AcR/45кВт 45 90 55 110 135 125 MFC710/AcR/55кВт 55 110 75 150 165 160 MFC710/AcR/75кВт 75 150 90 180 225 200 MFC710/AcR/90кВт 90 180 110 210 270 225 MFC710/AcR/110кВт 110 210 132 250 315 315 MFC710/AcR/132кВт 132 250 160 310 375 315 MFC710/AcR/160кВт 160 310 180 375 465 400 MFC710/AcR/200кВт 200 375 250 465 570 500 MFC710/AcR/250кВт 250 465 250 465 690 630 MFC710/AcR/315кВт 315 585 355 650 850 800 MFC710/AcR/355кВт 355 650 400 730 940 800 MFC710/AcR/400кВ 400 730 400 730 1100 800 MFC710/AcR/450кВ 450 820 500 910 1190 1000 MFC710/AcR/500кВ 500 910 560 1020 1365 1250 PН1 – номинальная мощность при перегрузке 1.5 Iн IН1 – номинальный ток при перегрузке 1.5 Iн PН2 – номинальная мощность при перегрузке 1.1 Iн (насосы, вентиляторы) IN2 – номинальный ток при перегрузке 1.1 Iн (насосы, вентиляторы) IP – ток перегрузки 60с с интервалом в 10мин.

IZ – максимальный ток защиты.

Для температуры окружающей среды 35оС

1. Условия безопасной эксплуатации

1.1 Предупреждения

–  –  –

1.2 Общие принципы Нельзя производить никаких соединений, когда преобразователь частоты MFC710/AcR подключен к сети Ни в коем случае нельзя подключать напряжение сети к выходным зажимам U, V, W Нельзя измерять допустимое напряжение ни одного из элементов ПЧ Для измерения сопротивления изоляции кабелей следует отключить их от ПЧ Нельзя прикасаться к интегральным микросхемам, так как они могут быть повреждены статическим потенциалом Нельзя подключать к зажимам двигателя какие-либо конденсаторы, предназначенные для улучшения коэффициента мощности напряжение на выходных зажимах U, V, W следует измерять электромагнитными вольтметрами (измерение выполненное цифровым вольтметром без нижнего пропускного фильтра будет неточным)

1.3 Перечень операций

Отдельные операции, используемые при монтаже и первом пуске электропривода После распаковки преобразователя, необходимо визуально проверить отсутствие повреждений, которые могли возникнуть во время транспортировки.

Проверить соответствует ли поставленный преобразователь частоты заказу – проверить этикетку на корпусе с номинальными данными.

В поставку входит:

• преобразователь частоты с инструкцией по эксплуатации,

• дроссель – если заказанный преобразователь частоты предназначен для мощности 5,5 кВт и выше

• ферритовое кольцо или фильтр RFI – в зависимости от заказа.

Проверить соответствуют ли условия, в которых будет эксплуатироваться преобразователь, условиям окружающей среды, на которые он запроектирован (раздел 1.4).

Монтаж преобразователя частоты необходимо произвести в соответствии с принципами безопасности и ЭМС, приведенными в разделе 2.

Выбрать конфигурацию преобразователя частоты и реализовать ее согласно разделам 4 и 5.

1.4 Условия окружающей среды Степень загрязнения Во время проектирования принято 2-ю степень загрязнения, при которой, как правило, присутствуют только не проводящие загрязнения. Однако существует вероятность временной проводимости, вызванной конденсатом, который может образоваться во время, когда преобразователь частоты не работает.

В случае, если окружающая среда, в которой будет работать преобразователь частоты, содержит загрязнения, которые могут влиять на его безопасность, необходимо применить соответствующее меры противодействия, используя, например, дополнительные корпуса, воздушные каналы, фильтры и т.п.

–  –  –

Преобразователь частоты с мощностью до 18,5кВт, установленный в первой среде без сетевого фильтра RFI не превышает величины эмиссии которая допустима для класса С2. Однако может превышать предельное значение допустимой эмиссии допустимые для класса С1.

–  –  –

Для преобразователей частоты с мощностью выше 18,5кВт, в которых для соблюдения требований к эмиссии для класса С3 не требуется использование фильтра RFI, следует учитывать возможность появления радиопомех.

–  –  –

Вышеуказанное предупреждение относится к преобразователям, которые не соблюдают требования класса С1 или С2 Преобразователи не приспособлены производителем к использованию в сетях типа IT, т.к.

использование асимметрических фильтров высокой частоты (конденсаторы Y и CY), уменьшающих эмиссию помех, разрушает концепцию изолированной от земли распределительной сети. Дополнительные заземляющие импедансы могут стать причиной угрозы безопасности в таких системах.

В определенных вариантах использования (ток больше от 400A) по техническим причинам выполнение требований к электромагнитной совместимости не возможно. В таких случаях пользователь и производитель должны согласовать способ выполнения требований ЭМС в этом определенном случае.

2. Монтаж преобразователя частоты

2.1 Подключение силовой цепи Преобразователь MFC710/AcR произошёл от преобразователя MFC710 с питанием от трехфазной сети 3x400В за счёт добавления реверсивного выпрямителя AcR, который заменяет конвенциональную систему питания. Благодаря этому устраняются проблемы связанные с использованием диодных выпрямителей в системах электропривода, т. е. искажения формы тока и напряжения сети питания, вызванные нелинейной нагрузкой, а также обеспечивается передача мощности только в одном направлении. Получаем возможность коррекции коэффициента мощности PFC, ограничения коэффициента искажения формы тока THDi и напряжения THDu.

При использовании преобразователя MFC710/AcR получаем синусоидальный ток потребления, устраняя негативное влияние высших гармонических, попадающих в сеть питания при использовании конвенциональных систем питания.

Основные характеристики преобразователя MFC710/AcR Передача мощности в двух направлениях, четырёхквадрантный режим работы.

• В системах электропривода довольно часто возникает ситуация, когда энергия, накопленная в нагрузке, должна возвратиться обратно в источник или выделиться в виде тепла на дополнительном резисторе. Если этот процесс очень интенсивный или часто повторяется, использование дополнительного резистора может оказаться невозможным или невыгодным. Преобразователи частоты MFC710/AcR создают возможность передачи мощности в двух направлениях и благодаря этому можно передавать накопленную энергию обратно в сеть питания для повторного использования. Такое разрешение ситуации обусловлено не только с точки зрения энергетического баланса, но и эксплуатационных расходов. Рекуперативные преобразователи частоты применяются для управления, например, центрифугами, кранами, а также для преобразования энергии, получаемой из возобновляемых источников энергии.

Стабилизация напряжения промежуточного звена.

• Модуль выпрямителя AcR является трёхфазным преобразователем повышающим AC/DC. Это значит, что напряжение в промежуточном звене частотника может быть выше, чем напряжение в сети питания (например, напряжение на входе 400ВAC 50Гц, напряжение на выходе 0-500ВAC 0-400Гц).

Преобразователь MFC710/AcR имеет стандартное питание от трехфазной сети 3x400В. Возможно также питание от трехфазной сети 2x230 — 3х690В. Следует обратить внимание на то, что все параметры, исходящие от тока нагрузки, в данной инструкции поданы для сети питания 3x400В.

На рис. 2.1 приведена схема соединения силовых цепей. Сечение проводов, тип сетевого дросселя и параметры предохранителей должны выбираться в зависимости от выходного тока преобразователя.

Требуемые величины защит представлены в таблице 0.2, а требуемые сечения проводов – в таблице 2.1.

Преобразователь частоты снабжен соответствующими средствами, предохраняющими его от коррозии в местах подключения проводов. Дополнительная информация о внешних соединениях проводами находится в разделе 2.1.1. под заголовком “Выравнивающие соединения” и в разделе 2.1.2. Для выполнения требований Директивы Евросоюза в области электромагнитной совместимости (ЭMC) необходимо использовать четырехжильный экранированный кабель для питания двигателя (три фазы + нулевой провод). Тип сетевых дросселей а также средств безопасности находится у представителя изготовителя. Не следует использовать выключатели или контакторы на выходе преобразователя, которые могли бы отключить преобразователь от нагрузки во время работы.

Рис. 2.1 –Соединение силовых цепей с преобразователем MFC710/AcR Таблица 2.1. Длительная нагрузочная способность медных проводов в изоляции PVC, уложенных в кабельных каналах при температуре окружающей среды +40oC – согласно с PN-EN 60204-1:2001

–  –  –

2.1.1 Принципы безопасности Выравнивающие соединения Защита при прикосновении заключается в автоматическом отключении питания при помощи специального короткозамыкателя (дифференциального типа) или ограничению напряжений, к которым может произойти прикосновение в случае повреждения изоляции, до уровня не превышающего допустимых значений.

Короткое замыкание на землю в выходной цепи преобразователя частоты в связи с действием промежуточной цепи может не быть обнаружено защитой от короткого замыкания. В преобразователе частоты предусмотрена защита от коротких замыканий между фазами и на выходе, но эта защита основана на переводе в состояние блокирования IGBT транзисторов, что не соответствует требованиям противопожарной защиты.

В связи с этим, для обеспечения безопасности персонала, необходимо соответственным образом выполнить местные выравнивающие соединения.

В преобразователе частоты предусмотрены специальные, соответственно обозначенные и защищенные от коррозии пункты для подключения выравнивающих проводов.

Защиты Минимальные значения защиты входного кабеля от короткого замыкания приведены в таблице 0.2. В схемах допускается использование плавких предохранителей gG или aM, однако учитывая необходимость защиты выхода входного выпрямительного моста преобразователя частоты, лучшим решением является использование плавких предохранителей gR или aR. Допускается использование выключателей с максимальными токовыми разъединителями, однако необходимо иметь в виду, что время срабатывания выключателя с максимальным разъединителем выше, чем у хорошо подобранного предохранителя.

В преобразователе частоты предусмотрены защиты: от перегрузки двигателя, от превышения температуры двигателя, от слишком низкого напряжения в промежуточной цепи преобразователя, от короткого замыкания на выходе преобразователя частоты (защищает только преобразователь!!).

Использование выключателя с дифференциальной защитой против поражения током может оказаться неэффективным в связи с тем, что он может сработать от переходного или длительного тока утечки системы электропривода, работающей в нормальных условиях. В случае использования выключателя с дифференциальной токовой защитой, учитывая разный характер дифференциального тока, для использования допускаются только выключатели типа B.

Выключающие устройства Для выполнения Директивы Евросоюза, согласно с PN-EN 60204-1:2001, в системе электропривода, которая состоит из преобразователя частоты и электрической машины, должно быть предусмотрено устройство для отключения питания.

Это устройство должно быть одним из перечисленных ниже:

• разъединитель (с предохранителями или без), категория использования AC-23B, выполняющий требования EN 60947-3,

• разъединитель (с предохранителями или без), обеспечивающий отключение цепи нагрузки путем открывания главных контактов, выполняющий требования EN 60947-3,

• автоматический выключатель соответствующий требованиям EN 60947-2.

Выполнение требований входит в обязанности организации, осуществляющей монтаж.

Аварийная остановка Для выполнения Директивы Евросоюза, согласно с PN-EN 60204-1:2001, исходя из безопасности персонала и оборудования необходимо использовать выключатель аварийной остановки, действие которого имеет преимущество перед другими функциями, независимо от режима работы. Клавиша СТОП на операторской панели не может рассматриваться как включатель аварийной остановки, потому что ее нажатие не приводит к отключению преобразователя частоты от питания.

Выполнение требований входит в обязанности организации, которая осуществляет монтаж.

Корпус Корпус соответствует требованиям степени защити IP20. Поверхность, на которой расположена операторская панель преобразователя частоты, соответствует требованиям степени защити IP40. Корпус запроектирован таким образом, что его нельзя снять без использования инструментов.

Разрядка конденсаторов В промежуточной цепи преобразователя частоты находится батарея конденсаторов относительно большой емкости. После выключения напряжения питания преобразователя частоты на его зажимах определенное время удерживается опасное напряжение. Необходимо подождать 5 мин. перед тем, как проводить коммутацию на зажимах силовых клеммных соединений преобразователя частоты. Информация об опасности такого напряжения находится на панели, которая закрывает клеммные соединения напряжения питания.

2.1.2 Принципы электромагнитной совместимости ЭМС

Принципы монтажа, уменьшающие проблемы ЭМС можно разделить на четыре группы. Достичь полного успеха можно применив все принципы, приведенные ниже. Не использование какого-либо из принципов уменьшает эффективность остальных.

• Отделение(сепарация), На рисунке, приведенном ниже, представлен базовый способ

• выравнивающие соединения, соединения фильтра, преобразователя частоты и двигателя.

• экранирование,

• фильтрация.

Рис. 2.3 – Способ соединения отдельных составляющих системы электропривода a. Разделение (сепарация) Силовые кабели (питание двигателя) необходимо отделить (сепарировать) от кабелей, по которым проходят сигналы управления. Необходимо избегать параллельного прокладывания силовых кабелей и кабелей сигналов управления в общих кабельных каналах, а тем более в жгутах. Допускается перекрещивание силовых кабелей и кабелей сигналов управления под прямым углом.

b. Выравнивающие соединения Преобразователь частоты и фильтр можно монтировать на близком расстоянии, лучше всего на общей металлической плите, которая образует „общую массу”. Для этой цели можно использовать, например, заднюю стенку шкафа. Корпус преобразователя частоты, фильтра и плита „общей массы” не должны быть покрыты какой-либо изоляционной оболочкой. Необходимо обратить внимание на возможность окисления поверхности, что приводит к ухудшению качества контакта. Для ограничения уровня помех, необходимо применить многоточечное подсоединение экрана кабеля к массе.

Дополнительная информация о выравнивающих соединениях находится в разделе 2.1.1.

c. Экранирование Соединительные провода между сетевым фильтром и преобразователем частоты не обязательно экранировать, если их длина не превышает 300мм. В случае, если длина проводников превышает 300мм, то необходимо использовать экранированные провода. Полностью экранированный кабель является проводом, который полностью соответствует требованиям излучения помех согласно нормы EN 55011. Такой кабель должен иметь экран, состоящий из спирально-металлизированной алюминиевой фольги и медной оцинкованной оплетки, которые обеспечивает степень покрытия не меньше 85% и не имеют гальванической развязки.

Обязательным является правильное соединение концов кабеля с массой. Необходимо использовать заземление экрана в пределах всей окружности поверхности кабеля, на обеих концах. Для этого используется специальные дроссели ЭМС, которые обеспечивают надежный контакт экрана кабеля с корпусом оборудования.

Дополнительно необходимо использовать специальные зажимы кабеля, чтобы соединить его, например, с задней стенкой шкафа. Необходимо заботиться о том, чтобы участки кабеля, на которых отсутствует экран были как можно короче. Места соединения экрана с заземлением необходимо тщательно очистить от изоляции по всей окружности так, чтобы не повредить экран. Не надо „сплетать” экран в точку, соединять его проводники в точку, чтобы соединить с заземлением.

Провода сигналов управления, в случае необходимости, необходимо также экранировать, используя аналогичные принципы.

d. Фильтрация Использование фильтра ограничивает распространение помех от системы электропривода в питающую сеть. Принципы монтажа фильтров представлены при описании выравнивающих соединений и экранирования.

e. Ферритовые кольца Выполнение требований, относительно исключения помех, для ограниченной дистрибуции в первой среде может быть реализовано при использовании ферритовых колец вместо фильтра RFI (в преобразователях мощностью до 7.5 кВт). Необходимо помнить о предупреждении, размещенном в разделе 1.5.

Ферритовое кольцо, которое поставляется вместе с преобразователем частоты необходимо разместить на проводниках, питающих преобразователь частоты, согласно рисунку, представленному ниже (см. рис. 2.4).

Рис. 2.4 – Способ монтажа ферритового кольца.

f. Перечень оборудования, уменьшающего проблемы ЭМС Перечень содержит оборудование, которое можно дополнительно установить в систему электропривода, чтобы увеличить ее помехоустойчивость и уменьшить генерирование помех в определенной среде эксплуатации.

1) полностью экранированные кабели (рекомендуем кабели TOPFLEX EMV и TOPFLEX EMV 3 PLUS (HELUKABEL) ),

2) дроссели ЭМС,

3) ферритовое кольцо,

4) фильтр RFI (REO, SCHAFFNER),

5) шкаф ЭМС – опция, которая не обязательна для выполнения директивы ЭМС.

Рис. 2.5 – Принципы монтажа уменьшающие проблемы электромагнитной совместимости

2.2 Подключение цепей управления На рис. 2.6 представлены два варианта платы электроники системы управления, которые используются в преобразователях малой (2.6a) а также большой (2.6b) мощности.

–  –  –

Рис. 2.6a – Клеммники системы управления преобразователя MFC710/AcR и переключатели конфигурации. Разъем энкодера и RS485. Вариант для мощности преобразователя до 18,5 кВт включительно.

–  –  –

Рис. 2.6b – Клеммники системы управления преобразователя MFC710/AcR и переключатели конфигурации. Разъем энкодера и RS485. Вариант для мощности 22 кВт и выше.

–  –  –

Рис. 2.7 – Примерная конфигурация подключений к клеммнику преобразователя частоты.

Относится к обеим вариантам платы электроники системы управления

–  –  –

Предлагаем также преобразователи частоты MFC710/AcR в шкафном исполнении с выбранной степенью защиты IP согласно индивидуальным требованиям клиента.

3. Панель управления Панель управления служит для постоянного наблюдения за основными параметрами в системе электропривода (частотой вращения, током двигателя), контроля режимов работы системы (СТАРТ / СТОП, изменение задатчика, запоминания аварийных режимов), а также для просмотра и изменения параметров преобразователя частоты. В панели использован жидкокристаллический дисплей LCD 2x16 символов с функцией регулирования контрастности.

По пожеланию клиента может быть установлена панель, на которой вместо дисплея LCD используется 6-значное табло на светодиодах (LED), которое имеет преимущество в случае, если необходима хорошая видимость на большом расстоянии.

–  –  –

После включения преобразователя в сеть, панель управления включается в Базовом Режиме, в котором обе строки дисплея заняты высвечиванием параметров, так как это показано на рис.3.2.

–  –  –

Имеется возможность запрограммировать величины, которые мы хотим видеть на дисплее – см.

раздел 3.3.

На рис. 3.3 представлена главная секвенция (последовательность) обслуживания панели управления. Просмотр и настройка параметров в группах 0...6 показаны на рис. 3.7 (раздел 3.1).

ИЗМЕНЕНИЕ ЗАДАНИЯ с помощью клавиш стрелок вверх / вниз позволяет регулировать скорость вращения двигателя с панели управления.

Это возможно в случае, когда панель управления находится в базовом режиме или в режиме быстрого просмотра, а так же выполняется одно из следующих условий:

используемое в данный момент управление (A или B) установлено на задание частоты вращения двигателя с панели управления (за это отвечает пар. 2.2 для управления A и пар. 2.3 для управления B), задатчик ПИД -регулятора установлен на управление с панели управления (пар. 2.60), используется в данный момент один из четырех задатчиков Пользователя (см. разд. 10.5).

–  –  –

В данный момент может быть использован только один из этих задатчиков или задатчики вообще не используются.

Если включен задатчик частоты с панели управления, то в этом случае при нажатии одной из клавиш экран дисплея будет выглядеть, как это показано на рис.3.4.

–  –  –

С помощью клавиш стрелок вверх или вниз можно изменить номер параметра из перечня выбираемой в данный момент группы параметров. Изменение группы параметров наступит после нажатия клавиши двойной стрелки. Нажатие клавиши звездочка приведет к переходу в РЕЖИМ УСТАНОВКИ ПАРАМЕТРОВ (только в случае если установка параметров не заблокирована). В режиме установки значение параметра на дисплее ограничивается квадратными скобками (см. пример на рис. 3.7).

–  –  –

ИЗМЕНЕНИЕ НОМЕРА ПАРАМЕТРА

–  –  –

Таблица 3.2 – Параметры, которые отвечают за блокировку и защиту доступа.

Параметр Значение Обычное блокирование параметров, после включения преобразователя частоты осуществляется значением 4.1 “ДA”. Если в системе не предусмотрен код доступа, то изменение на “НЕТ” разрешает установку параметров.

Действующий в данный момент уровень доступа (считывание), введение кода доступа (запись).

4.2 Изменение кода доступа к действующему в данный момент уровню.

4.3 Загрузка заводских настроек преобразователя частоты.

4.4 Блокирование записи параметров в EEPROM (сервисный параметр не использовать).

4.5

3.2.1 Разблокирование установки параметров

После включения питания преобразователя частоты параметр 4.1 (блокирование параметров) установлен в состояние ДА, что делает невозможными какие-либо изменения в настройке системы. Изменение данного параметра на НЕТ (рис.3.9) позволяет устанавливать параметры. ВНИМАНИЕ: Если доступ к параметрам заблокирован кодом (см. раздел 3.2.2 и дальше), то в этом случае невозможно разблокировать доступ к параметрам без ввода соответствующего кода. (Попытка изменения параметра 4.1 в этом случае будет безуспешной).

3.2.2 Защита кодом доступа

С целью охраны настроек преобразователя частоты от возможного вмешательства посторонних лиц используется система кодов доступа. Код доступа может быть числом в пределах от 0 до 9999.

Рис. 3.9 – Выключение блокировки Введение кода доступа дает возможность разблокировать установку установки параметров настроек параметров преобразователя и осуществляется с помощью параметра 4.2 (рис. 3.10).

Существуют два кода разблокирования:

• КОД1 – служит для блокирования установки большинства параметров преобразователя. Значение 0 значит, что ЗАЩИТА КОДОМ ВЫКЛЮЧЕНА, любое другое значение включает блокирование.

• КОД2 – его введение необходимо для загрузки заводских настроек преобразователя частоты.

В соответствии с кодами доступа возможны три уровня доступа к параметрам:

Уровень 0 (самый низкий) – В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПРЕДУСМОТРЕН КОД ДОСТУПА. На этом уровне • невозможно изменить параметры преобразователя частоты. Параметр 4.1 (блокировка) на этом уровне во всех случаях имеет значение ДА и его нельзя изменить.

Уровень 1 – включается после ввода правильного значения КОД1. На этом уровне возможна установка • большинства параметров преобразователя.

Уровень 2 (самый высокий) – Дает возможность загрузки одного из определенных вариантов заводской • настройки. Чтобы включить этот уровень доступа необходимо ввести КОД2. На этом уровне можно также изменить все параметры преобразователя.

Действующий в данный момент уровень доступа к параметрам можно определить, считывая параметр 4.2. (см.

рис. 3.10a) 3.2.3 Разблокирование установки параметров электропривода, защищённых кодом Если доступ к установке параметров защищен кодом, то в этом случае процедура разблокирования доступа показана на рис. 3.10 (ОБЯЗАТЕЛЬНО НУЖНО ЗНАТЬ КОД ДОСТУПА!).

–  –  –

Активирование блокировки кодом доступа состоит в том, чтобы значение КОД1 отличалось от 0.

Процедура установки нового КОД1 показана на рис. 3.11,с предупреждением, что КОД1 необходимо установить на значение, которое отличается от 0. С этого момента параметры системы электропривода будут защищены от изменений персоналом, который не знает кодов доступа.

–  –  –

3.2.7 Загрузка заводских настроек преобразователя Рис.

3.12 – Загрузка варианта заводских настроек Чтобы загрузить заводские параметры, необходимо ввести КОД2 (рис. 3.12a). Электропривод перейдет на Уровень 2 (рис. 3.12b), в этом случае можно выбрать вариант заводских настроек для загрузки (рис. 3.12c). Предусмотрено 9 разных вариантов заводских настроек - готовых аппликаций - для выбора Пользователем (см. раздел 7) 3.2.8 Заводские значения кодов доступа КОД1 (изменение параметров) = 0 – блокирование кодом выключено КОД2 (загрузка заводских настроек) = 1 3.2.9 Полные показатели Установка параметра, который является показателем, не входящим в доступный перечень (например, установка пар.2.2 на значение „256 BL1”), возможно при включении функции полных показателей, пар.4.6 на ДА.

3.3 Изменение высвечиваемых величин

–  –  –

Рис. 3.13 – Параметр 0.10 в режиме просмотра параметров (a), изменение величины, которая высвечивается на верхней линии дисплея на величину, определяемую параметром 0.10 (b).

Эффект этого изменения высвечивается на дисплее в базовом режиме (c).

Величины, высвечиваемые в обеих строках (верхней и нижней) дисплея в базовом режиме и в режиме быстрого просмотра, выбираются из множества параметров группы 0. Возможно изменение заводских настроек и приписки к каждой из этих строк любого параметра из этой группы. В таблице 3.3 представлены параметры, влияющие на высвечивания необходимой величины.

Можно запрограммировать вариант настроек, отличающихся от заводских, которые отображаются в нижней строке дисплея в режиме быстрого просмотра. В каждой из позиций секвенции SP (SP1... SP7) есть параметр, влияющий на аналогичное присваивание величины из группы 0.

Таблица 3.3 – Параметры, влияющие на величины, которые высвечиваются в базовом режиме и в режиме быстрого просмотра.

Параметр Значение Номер параметра из группы 0, который высвечивается в верхней строке дисплея в базовом режиме и в режиме 4.10 быстрого просмотра, когда электропривод не работает (СТОП) Номер параметра из группы 0, который высвечивается в нижней строке дисплея в базовом режиме, когда 4.11 электропривод не работает (СТОП) Номер параметра из группы 0, который высвечивается в верхней строке дисплея в базовом режиме и в режиме 4.12 быстрого просмотра, когда электропривод работает (СТАРТ) Номер параметра из группы 0, который высвечивается в нижней строке дисплея в базовом режиме, когда 4.13 электропривод работает (СТАРТ) Номер параметра из группы 0, который высвечивается первым (SP1) в нижней строке дисплея в режиме 4.14 быстрого просмотра.

Номер параметра из группы 0, который высвечивается вторым (SP2) в нижней строке дисплея в режиме 4.15 быстрого просмотра.

–  –  –

3.4 Регулирование контрастности дисплея Панель управления ПЧ MFC710 снабжена регулятором контрастности высвечивания. Эта функция имеет важное значение в условиях эксплуатации с изменением температуры окружающей среды в широком диапазоне. Контрастность регулируется установкой параметра 4.21 (рис. 3.14).

–  –  –

4. Конфигурация преобразователя частоты

4.1 Установка номинальных параметров двигателя Перед первым запуском преобразователя частоты необходимо определить номинальные параметры двигателя. Соответствующие данные можно найти в его техническом паспорте и на табличке, замещённой на корпусе. Необходимо ввести следующие параметры:

пар 1.1 – номинальная мощность двигателя [кВт] пар 1.2 – номинальная скорость двигателя [об / мин] пар 1.3 – номинальный ток двигателя [A] пар 1.4 - номинальное напряжение двигателя [В] пар 1.5 – номинальная частота двигателя [Гц] пар 1.6 – номинальный cos двигателя Более подробно: Приложение C – Таблица параметров. В режиме скалярного управления U/f этих данных достаточно для функционирования преобразователя.

4.1.1 Подготовка к работе в режиме векторного управления Если необходимо, чтобы ПЧ работал в режиме векторного управления (независимо с датчиком или без датчика), то в этом случае необходимо дополнительное определение параметров, так называемой схемы замещения двигателя (рис. 4.1) пар 1.11 – активное сопротивление обмоток статора двигателя Rs [Oм] пар 1.12 – активное сопротивление обмоток ротора двигателя Rr [Ом] (параметр 1.12 определяется автоматически преобразователем MFC710/AcR на основе остальных параметров двигателя - его нельзя установить) пар 1.13 — индуктивность цепи намагничивания Lm [мГн] пар 1.14 – индуктивность статора Ld [мГн] пар 1.15 – индуктивность ротора Lq [мГн] пар 1.16 – дополнительная индуктивность – проводов, соединяющих преобразователь с двигателем Без определения величины этих параметров работа преобразователя в режиме векторного управления не возможна. Задание неправильных величин этих параметров приводит к плохой работе системы электропривода.

Параметры соответствуют двигателю, статорные обмотки которого соединены в звезду (Us – фазное напряжение).

–  –  –

4.2 Управление Здесь описаны основные возможности управления преобразователем – задание выходной частоты (скорости вращения), а также конфигурации управления сигналом СТАРТ / СТОП. Дополнительно описана конфигурация выходов реле преобразователя. Больше информации находится в „таблице параметров” Приложение C. Возможности управления преобразователем исходят из анализа структуры системы управления

– Рис. 4.2b/4.2c.

4.2.1 Структура управления

В системе управления ПЧ MFC710/AcR использована философия 2 независимых „мест управления” A и B, что позволяет быстро (с помощью одного параметра) изменить всю структуру управления преобразователем, т.е. источники сигналов СТАРТ и СТОП, а также источники формирования задания частоты работы электропривода. На рис. 4.2a показана упрощенная, a на рис. 4.2b и 4.2c разветвленная структурная схема управления преобразователем.

–  –  –

Рис. 4.2b – Полная структура управления MFC710/AcR Секция Задатчика частоты и направления вращения MFC710/AcR Структура управления СТАРТ/СТОП Рис. 4.2c – Полная структура управления MFC710/AcR Секция сигнала СТАРТ / СТОП, блокирования работы и управление направлением вращения 4.2.2 Управление при помощи Панели управления

Чтобы можно было управлять электроприводом при помощи панели управления необходимо:

–  –  –

4.2.3 Управление при помощи клеммной колодки Чтобы была возможность управления электроприводом при помощи клеммных колодок (напр.

СТАРТ/СТОП через цифровые входы и регулирование скорости вращения с помощью потенциометра), необходимо:

–  –  –

Электропривод может работать в данный момент с одной из семи постоянных скоростей. Выбор постоянной скорости происходит при помощи цифровых входов, которые определены параметрами 2.30,

2.31 и 2.32 – пример в таблице 4.2. Величины постоянных скоростей определяются параметрами:

пар 2.33 – постоянная скорость ном. 1 [Гц] пар 2.34 – постоянная скорость ном. 2 [Гц] пар 2.35 – постоянная скорость ном. 3 [Гц] пар 2.36 – постоянная скорость ном. 4 [Гц] пар 2.37 – постоянная скорость ном. 5 [Гц] пар 2.38 – постоянная скорость ном. 6 [Гц] пар 2.39 – постоянная скорость ном. 7 [Гц] Таблица 4.2 – примерная конфигурация управления постоянными скоростями Параметр Значение для Объяснение параметра 5 Вх.C5 Сигнал выбора постоянной скорости W1 задается по цифровому входу 5 (W1 = Вх.C5)

2.30 W1 6 Вх.C6 Сигнал выбора постоянной скорости W2 задается по цифровому входу 6 (W2 = Вх.C6)

2.31 W2 0 ВЫКЛ.

2.32 W3 W3 = 0 !!! ВНИМАНИЕ !!! - смотри структурную схему задатчика частоты –раздел 4.2.1 В результате выбора такой конфигурации параметров имеется возможность задания 3 постоянных скоростей с помощью цифровых входов:

–  –  –

УВЕЛИ- ВРЕМЯ ЧИТЬ УМЕНЬШИТЬ Рис. 4.6 – Подключение и иллюстрация действия устройства мотопотенциометра.

О включении задатчика мотопотенциометра свидетельствует информация “Зад.мП” Мотопотенциометр является простым устройством “увелич – уменьш”, предназначенным для управления скоростью вращения двигателя с помощью двух клавиш. Примерный способ подключения клавиш “увелич” и “уменьш” к преобразователю частоты показано на рис. 4.6a. Действие устройства иллюстрирует рис.

4.6b. Чтобы задание выходной частоты преобразователя происходило с помощью мотопотенциометра, пар. 2.2 (для управления A) или 2.3 (для управления B) необходимо установить на значение “Мо.Пот”.

Рис. 4.6a касается ситуации, когда пар. 2.20 = “Вх.C3” и пар. 2.21 = “Вх.C4”.

Внимание: Для того чтобы использовать Вх. С3 (DI3) сначала нужно выключить или перенести на другие цифровые версии сигнализацию Внутренней Ошибки 1 — пар. 3.10; чтобы использовать Вх.С4 предварительно нужно выключить или перенести на другие цифровые версии дистанционное стирание неисправности — пар.

3.70.

Возможны четыре режима работы мотопотенциометра (пар. 2.22): 0, 1, 2, 3. Режим 0, 1, 2 необходимо использовать только тогда, когда используемый в данный момент задатчик (пар. 2.2/пар. 2.3) установлен в положение „МотПот”. Режим 3 можно использовать независимо от того в какое положение установлен используемый в данный момент задатчик.

В режиме 0: наступит обнуление величины настройки мотопотенциометра при остановке преобразователя частоты.

В режиме 1: после остановки преобразователя частоты величина настройки мотопотенциометра остается в памяти и изменить настройку мотопотенциометра во время остановки невозможно.

В режиме 2: величина настройки, используемого в данный момент задатчика, отслеживается мотопотенциометром, что обеспечивает плавное переключение с используемого в данный момент задатчика на задатчик с мотопотенциометра.

В режиме 3: после остановки преобразователя частоты величина настройки мотопотенциометра остается в памяти, есть возможность изменить настройку мотопотенциометра во время остановки.

Другие возможности управления преобразователем частоты 4.2.6 Оставшиеся возможности управления возникают из анализа структурной схемы управления (см. раздел 4.2.1).

Среди более важных опций можно выделить:

изменение места управления A / B напр. с помощью цифрового входа – пар. 2.1, смешанное управление – напр. Задатчик частоты с панели управления и сигнал СТАРТ / СТОП с цифровых входов, управление через связь RS232/RS485 (см. раздел 13), задание частоты с выхода ПИД-регулятора (см. раздел 8), расширение функциональных возможностей, связанных с использованием встроенной системы управления PLC или системы управления группой насосов (см. раздел 10 и дальше).

4.2.7 Конфигурация цифровых и аналоговых входов и выходов

–  –  –

В структуре электропривода предусмотрены также Аналоговые задатчики. Аналоговые задатчики непосредственно связаны с Аналоговыми Входами, от которых отличаются тем, что имеют параметры, несущие информацию о значении их offsetu и шкалы. Обычно Аналоговые задатчики используются только в качестве входов для ПИД-регулятора, однако они могут быть использованы в качестве входов для системы управления PLC или после расширения диапазона параметров (см. раздел 11.3) в качестве управляющих значений в любой точке структурной схемы управления (например, рис. 4.9b). В таблице 4.4 приведены параметры, которые определяют конфигурацию Аналоговых Задатчиков и зависимость значения Зад.А от Вх.А.

–  –  –

Каждый цифровой выход может одновременно реализовать до двух программированных функций. В таблице 4.5 приведены параметры, которые служат для выбора функций цифровых выходов.

–  –  –

Изменением параметров в таблице 4.5 можно расширить функциональные возможности управления за счет управления выходами реле с помощью встроенной системы управления PLC. В варианте Управления Насосами конфигурация цифровых выходов соответствует управлению группой контакторов, которые включают отдельные насосы.

Аналоговые выходы В таблице 4.6 приведены параметры, которые определяют конфигурацию двух аналоговых выходов электропривода Вы.А1 и Вы.A2. Оба выхода могут работать в режиме по напряжению 0-10В (2-10В) или по току 0-20мA (4-20мA), выбор режима работы осуществляется с помощью перемычек - см. рис. 2.6.

Аналоговые выходы в режиме по напряжению должны быть нагружены на резисторы величиной не меньше 10kОм.

–  –  –

4.3 Конфигурация электропривода 4.3.1 Формирование динамических характеристик и способы торможения электропривода Динамика определяет темп изменения скорости вращения двигателя – старта и торможения, скорости реверса. В преобразователе MFC710/AcR использована система выбора динамики электропривода среди двух доступных вариантов, которые названы ДИНАМИКА 1 и ДИНАМИКА 2.

Время указанное в пар.1.30...1.33 относится к ускорению электропривода после команды СТАРТ, а также возвратов (замедление+ускорение). Время указанное в пар.1.34 касается времени замедления электропривода после команды СТОП. Если пар. 1.34 установлен на 0.0, то время замедления (пар. 1.31 или 1.33) является одновременно временем остановки электропривода после команды СТОП.

пар 1.30 – Ускорение 1 – время ускорения от 0Гц до 50 Гц (Динамика1) пар 1.31 – Замедление 1 – время замедления от 50 Гц до 0 Гц (Динамика 1) пар 1.32 – Ускорение 2 – время ускорения от 0 Гц до 50 Гц (Динамика 2) пар 1.33 – Замедление 2 – время замедления от 50 Гц до 0 Гц (Динамика 2)

–  –  –

4.3.2 Формирование характеристики U/f В режимах скалярного управления U/f существует возможность влияния на тип характеристики — рис.4.11.

–  –  –

Рис. 4.11 – Характеристика линейная и квадратичная (a), формирование характеристики U/f (b) В режимах векторного управления (Вектор 1 и Вектор 2) параметры формирования характеристики U/f не имеют значения.

Основным параметром, который влияет на форму характеристики электропривода является пар.

1.20 “Режим работы”:

Режим U/f линейный. Используется там, где существует постоянный момент нагрузки, который не зависит от скорости.

Режим U/f квадратичный. Используется там, где момент нагрузки возрастает по квадратичному закону от скорости (напр. электропривод вентилятора). Использование квадратичной характеристики U/f способствует уменьшению шума и потерь в двигателе.

4.3.3 Исключение частот

F заданная С целью исключения нежелательных выходных частот, которые могут приводить к резонансным явлениям в электроприводе, можно выделить 3 зоны, которые называются „полосами вырезания”.

Их настройка осуществляется с помощью параметров:

пар. 1.90 – нижняя частота полосы вырезания 1 [Гц] пар. 1.91 – верхняя частота полосы вырезания 1 [Гц] пар. 1.92 – нижняя частота полосы вырезания 2 [Гц] пар. 1.93 – верхняя частота полосы вырезания 2 [Гц] пар. 1.94 – нижняя частота полосы вырезания 3 [Гц] пар. 1.95 – верхняя частота полосы вырезания 3 [Гц]

–  –  –

4.3.4 Торможение DC (постоянным током) Параметры 1.66 и 1.67 позволяют определить напряжение (в % Un двигателя) а также время (в секундах) торможения двигателя постоянным током. В случае, если время торможения установлено на 0 с, то эта функция выключена.

4.3.5 Механический тормоз !!! Внимание !!! В случае, если необходимо составление полного момента для нулевых скоростей двигателя, следует применить векторный режим управления – пар. 1.20 „Вектор 2” и снабдить электропривод энкодером.

MFC710/AcR дает возможность взаимодействия механического тормоза с электроприводом. Пример подключения тормоза показан на рис. 4.13. Управление тормозом происходит при помощи специально сформированного реле (нужный параметр 2.90... 2.96 установленный на „торм.”).Правило управления механическим тормозом представлено на рис. 4.14, в таблице 4.7 представлены параметры.

–  –  –

Самоподхват дает возможность осуществить качественный пуск в случае, если начальная скорость вала двигателя отличалась от нуля.

Возможны пять режимов, пар.1.61:

0 – функция выключена 1 – поиск в одном направлении, поиск частоты от fзад или fмакс 2 – поиск в двух направлениях, поиск частоты от fзад или fмакс 3 – поиск в одном направлении, поиск частоты от fмакс 4 – поиск в двух направлениях, поиск частоты от fмакс Поиск в одном направлении следует использовать для электроприводов, в которых в случае выключения напряжения, питающего двигатель, нагрузка не приведет к изменению направления вращения электропривода.

Поиск в двух направлениях следует использовать для электроприводов, в которых в случае выключения напряжения, питающего двигатель, нагрузка может привести к изменению направления вращения электропривода.

В случае режимов 1 и 2 поиск частоты может начинаться от заданной частоты fзад или от максимальной частоты

fmax. Зависит это от того начинается ли повторный старт:

после нажатия клавиши СТОП (поиск от fзад), • после рестарта преобразователя частоты (поиск от fмакс).

• Для поиска в одном направлении необходимо установить пар.1.61 на 1. В случае поиска в двух направлениях необходимо установить пар.1.61 на 2.

4.4 Защиты и блокирования 4.4.1 Ограничение тока, частоты и момента

Ограничение тока: Чтобы не допустить перегрузку электропривода, можно ограничить максимально

– допустимый выходной ток преобразователя частоты – Параметры 1.41 и 1.42 при заводских настройках устанавливаются на значение 150 % от номинального тока двигателя. Система электропривода не позволит току вырасти выше этого ограничения.

Ограничение момента: С целью исключения механических ударов в электроприводе допустимый

– момент на валу двигателя устанавливается с помощью параметров 1.43 и 1.44. Стандартная настройка составляет 150% от номинального значения момента.

Ограничение выходной частоты: Чтобы исключить возможность задания частоты, которая значительно

– превышает номинальную частоту двигателя, параметр 1.40 позволяет ограничить верхний предел выходной частоты преобразователя. Стандартная настройка составляет 50 Гц, а максимальное ее значение для режима Вектор 1/Вектор 2 - 200 Гц (это абсолютный максимум выходной частоты в векторном режиме).

4.4.2 Блокирование направления вращения двигателя

Имеется возможность частичного блокирования электропривода с разрешением работы только в одном направлении. В этом случае, независимо от сигналов управления, преобразователь частоты будет вращать двигатель только в одном направлении.

Параметр 1.65 позволяет определить эту настройку:

–  –  –

4.4.3 Блокирование работы электропривода Включение одной из блокировок, описанных ниже, приводит к остановке двигателя и делает невозможным его пуск до момента снятия сигнала (причины) блокирования. Состояние блокирования высвечивается на дисплее (см. рис. 4.15).

Внешнее разрешение и блокирование работы: Два параметра позволяют определить цифровой вход, который будет служить в качестве внешнего источника сигнала блокирования и разрешения работы:

пар. 2.111 – Блокирование работы – значение „Выкл.” (произвольное) включает внешнее блокирование работы. (возможные настройки: Выкл., Вх.C1...Вх.C6), Пар. 2.110 – Разрешение работы – значение „Включи” (предположим) разрешает работу независимо от состояния цифровых входов (возможные настройки: Вх.C1...Вх.C6, Вкл.).

Блокирование от термореле или термистора в двигателе: Параметр 3.1 разрешает включение блокирования oт термореле (см. раздел 4.4.4.2).

Внешний аварийный стоп: мгновенная остановка двигателя в режиме самовыбега (см. пар. 2.112 – возможные значения: Выкл., Вх,C1...Вх.C6). Предположим „Выкл” – функция не действует.

Блокирование от „f СТОП”: В структуре задатчика встроено блокирование, которое включается параметром

2.14. Если он установлен на “НЕТ”, то в этом случае пар. 2.13 ограничивает минимальную частоту, ниже которой заданная частота не уменьшиться (предположим 0.5 Гц). Если пар. 2.14 установлен на значение “ДА”, то и в этом случае пар.2.13 ограничивает минимальную частоту. Но если значение задания на частоту уменьшится ниже той, которая ограничивается параметром 2.13, то в этом случае наступит блокирование (СТОП) электропривода. Прирост частоты выше ограничения, установленного пар. 2.13, приведет к повторному включению привода. Режим включения / выключения согласуется за счет характеристики типа “петля гистерезиса” (см. Рис. 4.16).

Блокирование SLEEP ПИД-регулятора – описано в разделе 8.

–  –  –

Встроенная термическая модель двигателя дает возможность рассчитывать температуру двигателя теоретическим путем, Модель разработана на основании следующих допущений:

температура обмоток изменяется по экспоненциальному закону, двигатель достигает максимальной температуры, когда он работает в длительном режиме при номинальной нагрузке, изменение температуры зависит от соотношения (I/Iн)2, постоянная времени охлаждения для заторможенного двигателя в четыре раза больше по сравнению с постоянной времени во время работы.

Величину длительного тока двигателя для частоты выше 25Гц определяет параметр 3.3. Для частоты ниже 25Гц длительный ток ниже (меньшая производительность охлаждающего вентилятора, который размещен на валу двигателя) и определяется параметром 3.4. Эти параметры определяются по сравнению с номинальным значением тока двигателя (для 100.0% = Iн). Таким образом определяется область длительной работы (рис. 4.17a).

Рис. 4.17 – Определение области длительной работы (a),зависимость расчетной температуры двигателя от тока (b) и (c) При охлаждении двигателя без дополнительной вентиляции (только внутренний вентилятор), пар. 3.4 необходимо установить на значение 35% от номинального тока двигателя. Если используется дополнительная вентиляция двигателя, то в этом случае значение пар. 3.4 можно уменьшить до 75%.Если ток двигателя не находится в определенной области длительной работы, то в этом случае рассчитанная температура возрастет выше 100%. Когда рассчитываемая температура достигнет значения 105%, наступит выключение электропривода (Появится сообщение аварии (рис. 4.18. Такая ситуация изображена на рис. 4.17c для прироста температуры обозначенной прерывистой линией.

Скорость прироста рассчитанной температуры определяет параметр 3.5 – постоянная времени нагревания двигателя. Она равняется времени, по истечении которого температура двигателя достигнет 63% от значения конечного прироста. На практике можно принять настройку: Рис. 4.18 – Авария пар. 3.5 = 120*t6 [мин], термического где t6 [с] берётся из технических данных завода - изготовителя двигателей. ограничения Примерные значения постоянных времени приведены в таблице 4.8

–  –  –

4.4.4.2 Защита с помощью термореле или термистора, встроенного в двигатель С целью защиты от перегрева можно использовать термистор или термореле встроенные в двигатель.

Для подключения сигнала к преобразователю используется цифровой вход 6 (Вх.C6). Необходимо в зависимости от типа датчика установить перемычку J5 (рис. 2.6 и рис. 4.19).

Внимание: Цифровой вход Вх.C6 (DI6) изготовителем приписан к функции «постоянные скорости» и предварительно следует сигнал задавания постоянных скоростей перенести на другой цифровой вход или выключить (пар. 2.31).

–  –  –

5. Первый запуск Перед первым запуском преобразователя MFC710/AcR необходимо ознакомится с разделом 4 “Конфигурация преобразователя частоты”. Важной является структурная схема управления MFC710/AcR

– раздел 4.2.1, а так же Приложение C – таблица параметров преобразователя MFC710/AcR.

Основные настройки:

номинальные параметры двигателя (см. раздел 4.1)

–  –  –

источник сигнала СТАРТ / СТОП (местный с панели управления, дистанционные с цифровых входов, дистанционный с RS или другие):

пар. 2.4 „Старт A” - источник сигнала СТАРТ для управления A пар. 2.5 „Старт B” - источник сигнала СТАРТ для управления B способ задания частоты или скорости вращения двигателя (местный с панели управления, дистанционный с аналогового входа, через связь RS, при помощи мотопотенциометра, ПИД – регулятора или другие), пар. 2.2 „Задатчик A” - источник задатчика для управления A пар. 2.3 „Задатчик B” - источник задатчика для управления B

5.1 Режим векторного управления. Идентификация параметров Чтобы электропривод мог работать в режиме векторного управления, кроме включения режима Вектор 2 (с энкодером) или Вектор 1 (без датчика), с помощью параметра 1.20, необходимо ввести параметры схемы замещения двигателя (см. раздел 4.1).Если эти параметры не известны, то в этом случае можно использовать встроенную в преобразователь процедуру идентификации параметров. После ее включения, преобразователь частоты проведет 2 или 3 теста двигателя, во время которых будет осуществлена попытка определения параметров схемы замещения.

5.1.1 Этапы идентификации параметров

Идентификация параметров разделена на два этапа:

Этап 1: Проверка DC. Двигатель остановлен, устройство определяет активное сопротивление

– статора Rs, Этап 2: Проверка AC. Двигатель остановлен, устройство определяет активное сопротивление

– ротора Rr, индуктивность статора Ls и ротора Lr, Этап 3: Проверка вращения при 50 Гц или 25Гц. Двигатель вращается при питании напряжением с

– частотой 50 или 25 Гц – устройство определяет индуктивность Lm.

5.1.2 Включение режима идентификации параметров !!! ВНИМАНИЕ !!!

1. Перед включением режима идентификации параметров необходимо ввести номинальные параметры двигателя, которые описаны в разделе 4.1 (мощность, ток, напряжение, частота и скорость) – ввод ошибочных параметров может привести к выходу из строя двигателя и преобразователя частоты.

2. Во время идентификации блокировка направления вращения двигателя не активна.

3. По мере возможности двигатель необходимо отключать от нагрузки в связи с этапом 3, во время которого двигатель раскручивают до скорости, которая соответствует частоте 50 или 25 Гц. Если нет возможности отключить нагрузку, то в пар. 1.10 «Идент.» нужно выбрать вариант «БЕЗ Идент.»

–  –  –

В случае прерывания процесса идентификации клавишей СТОП перед его окончанием новые параметры двигателя не будут записаны.

ВНИМАНИЕ. В случае третьей опции (Без идент.) параметр Lm рассчитывается на основании других номинальных параметров двигателя. В связи с этим параметр Lm может быть ошибочным.

ВНИМАНИЕ. Параметр Rr расчитывается на основании номинальных параметров двигателя. Наибольшее влияние на параметр Rr имеет номинальная скорость двигателя (пар. 1.2). В случае подтверждения, что скорость двигателя увеличивается/уменьшается после увеличения нагрузки необходимо, соответственно, увеличить/уменьшить пар. 1.2 (это приведет, соответственно к уменьшению/увеличению Rr).

ВНИМАНИЕ. В случае полной процедуры идентификации (три этапа) проведенной при подключенном энкодере, нельзя производить изменения в пар. 1.81 (Энк. Реверс), потому что уже распознано направление считывания импульсов энкодера и автоматически производится корректировка пар 1.81.

Ошибка в процессе идентификации параметров двигателя (рис. 5.2) может наступить, если:

–  –  –

После установки параметров двигателя и управления электропривод готов к работе.

5.2 Запоминание и считывание настроек для 4 разных двигателей Существует возможность запоминания в памяти EEPROM и считывания с нее, четырех групп параметров, связанных с конкретными двигателями. Это дает возможность использовать один преобразователь частоты для работы с четырьмя двигателями. При этом нет необходимости изменять настройку параметров вручную. В состав набора параметров входят:

–  –  –

ЗАПИСЬ.

Чтобы записать параметры, приведенные выше, необходимо в пар.1.18 выбрать буфер памяти (от 1 до 4), в котором произойдет запоминание параметров, и подтвердить запись. Выбор буфера „0” приведет к аннулированию записи.

СЧИТЫВАНИЕ.

Чтобы ввести параметры, записанные ранее, необходимо в пар.1.19 выбрать буфер памяти (от 1 до 4), в котором были записаны интересующие нас параметры и подтвердить считывание. Считывание пустого буфера или считывание буфера „0” не приведет к записи параметров, используемых в данный момент.

ВНИМАНИЕ. Процедуру запись/считывание можно произвести исключительно при остановленном двигателе.

6. Аварии и предупреждения

6.1 Сообщения об авариях и предупреждения на панели управления О состоянии аварии сигнализирует свечение красного светодиода (LED) а также высвечивание сообщения (рис. 6.1) Рис. 6.1 – Примерное сообщение об аварии Рис. 6.2 – Примерное высвечивание на дисплее предупреждения При этом преобразователь частоты переходит в режим СТОП Чтобы произвести последующий СТАРТ, необходимо убрать причину аварии и стереть сообщение об аварии. В случае некоторых аварий возможен автоматический рестарт (стирание сообщения) после исчезновения причины аварии.

Предупреждение сигнализируется во время работы преобразователя частоты без его остановки соответствующим сообщением на дисплее, а также миганием красного светодиода LED (рис. 6.2).

Предупреждение автоматически стирается после остановки двигателя.

В обоих случаях функционирование панели управления не блокируется, то есть можно без препятствий просматривать и изменять все параметры преобразователя.

6.2 Стирание сообщения об аварии. Автоматические рестарты 6.2.1 Стирание в ручном режиме

–  –  –

6.2.2 Стирание помощью цифрового входа преобразователя частоты Параметр 3.70 разрешает выбирать цифровой вход, который будет служить для стирания сообщения об аварии.

6.2.3 Дистанционное стирание с помощью связи RS Если в данный момент параметром 4.7 выбрано разрешение на работу со связью RS, то в этом случае секвенция 2 очередных записей в реестр 2000 (MODBUS) делает возможным стирание сообщения об аварии.

Подробное описание битов и способа стирания в описании регистра 2000 – раздел 13.

6.2.4 Готовность к рестарту, если не устранена причина аварии

Если одним из способов, описанных в разделах 6.2.1... 6.2.3 произведено стирание сообщения об аварии, а не устранена причина из-за которой авария произошла, то в этом случае электропривод будет остановлен в состоянии „готовность к рестарту” (рис. 6.3).

Когда будет устранена причина аварии, наступит самопроизвольный рестарт электропривода.

Рис. 6.3 – Состояние готовности к рестарту 6.2.5 Автоматические рестарты

–  –  –

Если наступит остановка электропривода в связи с аварией, то имеется возможность автоматического возобновления работы после исчезновения причины остановки электропривода. Параметр 3.71 (количество автоматических рестартов) ограничивает допустимое количество попыток старта через время, которое определяется параметром 3.72. Запаздывание рестарта от момента исчезновения причины аварии определяется параметром 3.73 (рис. 6.4).

Электропривод автоматически не возобновит работу, если внутренний счетчик аварии достигнет значения, ограниченного параметром 3.71 за время, которое определено параметром 3.72. В таком случае возобновление работы будет возможно только после стирания сообщения об аварии одним из способов, которые описаны в разделах 6.2.1...6.2.3.

Разрешение на автоматические рестарты возможно после установки на значение “ДА” параметров:

пар. 3.74 (для аварии Низкое Udc) пар. 3.75 (для аварии Высокое Udc) пар. 3.76 (для аварии Высокий ток) пар. 3.77 (для аварии Высокая температура радиатора) пар. 3.78 (для аварии Повреждение аналогового входа)

–  –  –

6.4 Регистр истории аварий Параметры 3.80...3.111 представляют Регистр Аварий, который дает возможность отобразить историю последних 16 неисправностей.

Каждая запись в регистр аварии состоит из двух параметров, первый из которых информирует о коде аварии (рис. 6.5a) а второй – о времени ее возникновения (рис. 6.5b). Параметры 3.80 i 3.81 касаются самой новой записи аварии, а параметры 3.110 и 3.111 касаются самой старой записи аварии.

Во время одного часа работы преобразователя одна и та же авария может произойти много раз. В таком случае, чтобы не наступало слишком быстрое переполнение регистра аварий, было увеличено только количество аварий, которые могут быть зафиксированы в данный час работы (см рис. 6.5a). Благодаря этому реальное количество возможных аварий, которые может запомнить регистр аварий, возрастает.

Рис. 6.5 – Регистр аварии – пример самой новой записи

Дополнительно имеется возможность считывания:

выходной частоты fвых,

– действующего значения тока двигателя (среднее по 3 фазам) Iдвиг,

– температуры радиатора Трад,

– состояние работы преобразователя S

– в моменте аварии. Для этого нужно нажать во время просмотра кода аварии (пар. 3.80, 3.82...).

7. Наборы заводских параметров В разделе 3.2.7 показан способ загрузки в преобразователь заводских параметров. Представлено 9 различных наборов заводских параметров (таблица 7.1), предназначенных для загрузки стандартных, наиболее употребляемых программ управления..

Зачастую вначале лучше загрузить один из приведенных стандартных наборов параметров, чем самостоятельно изменять большое количество параметров преобразователя частоты. После загрузки заводских параметров остается только изменить те настройки, которые должны быть изменены, чтобы адаптировать работу преобразователя к конкретным условиям.

Необходимо помнить, что после загрузки любого набора заводских параметров, прежде всего необходимо определить заводские параметры подключаемого двигателя и осуществить его идентификацию (см. разд. 4.1 и 5.1).

–  –  –

8. ПИД - регулятор В электроприводе имеется также регулятор типа ПИД (Пропорционально-ИнтегральноДифференциальный). Регулятор может использоваться для стабилизации скорости вращения двигателя на определенном уровне (рис. 8.1).

–  –  –

8.2 Ограничение насыщения и функция SLEEP Когда положительная или отрицательная ошибка регулирования удерживается некоторое время, то это может привести к насыщению ПИД-регулятора. Чтобы предотвратить это явление, необходимо ограничить значение выходного сигнала регулятора:

• самое низкое значение выходного сигнала: пар. 2.67 (предположительно 0.0 %)

• самое высокое значение выходного сигнала: пар. 2.66 (предположительно 100.0 %) Функция SLEEP ПИД-регулятора дает возможность автоматически останавливать двигатель, когда значение выходного сигнала ПИД-регулятора, которое одновременно является задатчиком частоты работы преобразователя, удерживается на минимуме, ограниченном пар. 2.67, на протяжении времени определенном пар. 2.70. Электропривод будет в этом случае заблокирован. Разблокирование наступит автоматически, когда будет выполнено хотя бы одно, из условий:

–  –  –

Действие ограничения и блокирования SLEEP показано на рис. 8.4.

Рис. 8.4 – иллюстрация действия ограничения ПИД-регулятора и блокирования SLEEP

–  –  –

Представленное предложение приспосабливает (адаптирует) момент двигателя к диаметру вала, на который происходит намотка определенного материала, например, бумаги, таким образом, чтобы обеспечить его натяжение с постоянным усилием. Для определения диаметра вала в процессе намотки обязательной является информация о линейной скорости наматываемого материала. В предлагаемом варианте реализации сигнал линейной скорости можно получить с преобразователя частоты, который задействован в данной технологической линии и его частота синхронизирована с линейной скоростью наматываемого материала.

–  –  –

ВНИМАНИЕ: Аппликация КН действует исключительно в режиме векторного управления (пар. 1.20 „Вектор 1” или „Вектор 2”).

ВНИМАНИЕ: Вместо того, чтобы заниматься установкой всех параметров данной Аппликации отдельно, лучше установить вариант заводских настроек номер 9, а затем изменить некоторые необходимые настройки. Этот вариант настроек специально предназначен для варианта Аппликации Калькулятора Намотки. Описание ввода заводских параметров находится в разделе 7.

–  –  –

10. Система управления группой насосов Встроенная система управления группой насосов (или вентиляторов) дает возможность управлять с помощью MFC710/AcR группой, которая состоит максимум из 5 насосов (или вентиляторов). Стандартный преобразователь частоты MFC710/AcR имеет 4 цифровых выхода и может обслуживать 4 насоса. Пятый насос может быть подключен с помощью специального расширительного модуля. Один из управляемых насосов является насосом с регулируемой скоростью вращения (подключен к преобразователю частоты), а остальные насосы подключаются в случае необходимости автоматически к работе от сети. Частота вращения (давление) а также количество работающих насосов регулируется за счет введения обратной связи по давлению на вход ПИД-регулятора преобразователя или непосредственно с произвольного задатчика.

Один насос работает с частотой вращения, которая регулируется преобразователем частоты MFC710/AcR - это “ведущий насос (регулируемый)”. Остальные насосы работают в режиме включен / выключен в зависимости от необходимости и включаются непосредственно к питающей сети (это дополнительные насосы). Преобразователь частоты решает какой из насосов в данный момент является ведущим а также автоматически производит замену ведущего насоса и включение / выключение дополнительного насоса.

Рис. 10.1 – Подключение группы 3 насосов к MFC710/AcR

На рис. 10.1 показана схема управления группой из 3 насосов. В случае, если выбран режим работы с управлением насосов (параметр 5.10 „Вкл.

насосы” установлен на „ДА”), каждому насосу выделен один цифровой выход преобразователя частоты:

Насос 1 – выход (реле) K1 Насос 2 – выход (реле) K2 Насос 3 – выход (реле) K3 Насос 4 – цифровой выход ВыC4 (открытый коллектор) Насос 5 – опция Чтобы обеспечить безопасность работы группы насосов показанной на рис. 10.1 необходимо смонтировать схему для управления группой насосов (смотри рис. 10.2). Переключатели S1, S2 и S3 дают возможность изменять конфигурацию насосов: выключена (0) / включена непосредственно в сеть (R) / управляемая автоматически преобразователем частоты (A).

На рис. 10.2 принято условие, что входы разрешающие / блокирующие работу насоса, которые устанавливается параметрами 5.16, 5.17 и 5.18, установлены на управление с цифровых входов Вх.C1, Вх.C2 и Вх.C3 преобразователя частоты (как это предусмотрено в наборе заводских параметров ном. 2). А также принято, что цифровые выходы преобразователя K1, K2 и K3 являются сигналами управляющими включением насосов (пар.

2.90 = „76 насос1”, пар. 2.92 = „77 насос2”,пар 2.94 = „78 насос3”).

–  –  –

10.1 Параметры системы управления группой насосов Описание параметров системы управления группой насосов находится в Приложении C – смотри параметры от 5.10 до 5.28.

ВНИМАНИЕ: Вместо того, чтобы устанавливать все параметры Системы управления отдельно, лучше загрузить набор заводских параметров номер 8. Этот набор специально предназначен для конфигурации Системы управления группой насосов. Описание загрузки заводских параметров находится в 3.2.7.

После загрузки этого набора заводских параметров можно изменять некоторые из них, чтобы адаптировать работу системы управления насосов для данного конкретного случая.

10.2 Включение системы управления группой насосов Включение функции системы управления группой насосов наступает после установки параметра 5.

10 на значение „ДА”. Кроме того обязательной является конфигурация параметров 5.11... 5.28, отвечающих за функционирование системы управления группы насосов, а также 2.90, 2.92 и 2.94 приписывающие цифровым выходам функции включения насосов. Параметр 2.2 (или 2.3) необходимо установить на значение „137 Вых.ПИД” или „161 Г.нас”. Для работы с ПИД-регулятором необходимо определить параметры регулятора – особенно источник сигнала, пропорционального давлению и задатчик давления – пар. 2.60 и 2.61.

Дополнительно параметры ограничения диапазона выхода регулятора – пар. 2.66 и 2.67 должны быть установлены на величины, соответственно,100% и 0%.

Более простым способом установки параметров является загрузка набора заводских параметров № 8, который специально предназначен для системы управления группы насосов, с последующим изменением лишь некоторых настроек.

10.3 Режим работы с ПИД-регулятором и режим непосредственного управления

Система управления группой насосов может работать в двух режимах:

– стандартном, когда регулирование давления происходит при помощи ПИД-регулятора преобразователя частоты (когда пар. 5.27 = „158 За.ПИД”),

– непосредственном, когда сигнал задания непосредственно (без ПИД) решает о количестве работающих насосов.

В большинстве случаев преимущество имеет работа в стандартном режиме – когда пар. 5.27 „Выбор зад..” установлен на „158 За.ПИД”. Любая другая установка этого параметра приведет к тому, что система управления будет работать в непосредственном режиме – в этом случае количество работающих насосов, а также скорость вращения регулируемого насоса будет устанавливаться непосредственно выбором параметра

5.27 в пределах от 0 до 100%. Для 50% работает половина насосов, для 0% работает один насос на самых низких оборотах, для 100% работают все насосы.

В стандартном режиме количество работающих насосов, а также скорость регулируемого насоса, определяется ПИД-регулятором на основании действующего в данный момент значения задания (фактического давления) а также величины фактического процесса (фактического давления). Сигнал задатчика давления устанавливается с помощью параметра 2.60 „Выб.Зад.ПИД” а сигнал фактического давления устанавливается параметром 2.61 „Выб.Вх.ПИД”. Можно, на пример, установить, что сигнал задания будет поступать с панели управления, а сигнал фактического давления с аналогового входа преобразователя частоты. Дополнительно, чтобы ПИД-регулятор управлял скоростью вращения регулируемого насоса, параметр 2.2 (задатчик частоты для управления A) необходимо установить на значение „137 Вы.ПИД”.

В режиме непосредственного управления параметр 2.2 (задатчик частоты для управления A) необходимо установить на значение „161 Г.Нас”. Эта настройка находится вне набора стандартных настроек параметра 2.2.

Чтобы таким образом установить настройку пар. 2.2, необходимо до этого установить пар. 4.6 „Полн.указ.” на значение „ДА”.

10.4 Конфигурация количества насосов и режимов работы отдельных насосов – блокирование насосов Максимальное количество насосов, которые включены одновременно, устанавливается параметром

5.28. Например, в случае, если в сумме предусмотрено 4 насоса, которые могут быть в активном состоянии ( могут работать при управлении от Системы управления группой насосов), но в данный момент необходимо, чтобы ОДНОВРЕМЕННО работало максимум 3 из них, то для этого пар. 5.28 устанавливаем на „3”.

Параметры 5.16 (для Насоса 1)...до 5.20 (для Насоса 5) определяют источник сигнала активного состояния каждого насоса. Значение „0 Выкл.” обозначает, что насос будет всегда в неактивном состоянии (система управления не будет его использовать). Значение от „1 Вх.C1” до „6 Вх.C6” обозначает, что данный насос будет активирован / дезактивирован с помощью соответствующего цифрового входа преобразователя (если насос находится в активном состоянии и работает, а поступит команда на его перевод в неактивное состояние, то в тот же момент происходит его немедленное выключение). Значение „7 Вкл.” обозначает, что насос будет все время активным – не будет возможности заблокировать его работу.

Насос в неактивном состоянии не может быть включен в работу ни как регулирующий, ни как дополнительный.

Параметры 5.11 до 5.15 определяют режимы работы для каждого из насосов. Существуют две возможности:

– MFC / СЕТЬ

– ТОЛЬКО СЕТЬ MFC / СЕТЬ – насос может быть насосом с регулированием скорости частоты вращения (насос регулируемый) а также может работать в качестве дополнительного насоса, питающегося непосредственно от сети, ТОЛЬКО СЕТЬ – насос может работать только в качестве дополнительного насоса, питающегося непосредственно от сети.

10.5 Мониторинг состояния работы насосов Можно производить мониторинг состояния Системы управления группой насосов через пар. 0.34. (рис. 10.3).

–  –  –

Информация о состоянии Системы управления группой насосов может быть высвечена на главном экране панели во время работы преобразователя после установки параметра 4.13 на значение „пар 0.34” (рис. 10.4).

10.6 Условия включения и выключения дополнительного насоса

–  –  –

Дополнительный насос включается при условиях:

• выходной сигнал ПИД-регулятора достигает величины 100%,

• уровень сигнала давления меньше сигнала задания на величину определяемую значением параметра 5.26 (или больше),

• два предыдущие условия выполняются через время которое устанавливается параметром 5.22.

После выполнения условий, приведенных выше, регулируемый насос уменьшает частоту вращения до величины определяемой параметром 5.25. Когда насос достигает эту частоту вращения, то в этот момент происходит включение дополнительного насоса. В результате включения дополнительного насоса увеличивается давление в системе – в случае если давление устанавливается в границах Давление Заданное +/- пар. 5.26, то система управления будет продолжать работу без изменений. В случае если давление опять упадет – будет включен очередной дополнительный насос (если такой имеется в наличии). Однако в случае, когда наступит возрастание давления выше Давление Заданное + пар.5.26, последний включенный дополнительный насос будет выключен.

Дополнительный насос будет выключен при условиях:

• сигнал выхода ПИД-регулятора упал до величины 0%,

• уровень сигнала давления выше от сигнала задания на величину, определяемую параметром 5.26 (или больше),

• два предыдущих условия выполняются через время, определяемое значением параметра 5.23.

После выполнения условий, приведенных выше, наступает немедленное выключение насоса, который был включен последним.

10.6.1 Очередность включения и выключения дополнительных насосов

–  –  –

В случае, если поступает сигнал блокирования дополнительного насоса во время работы, то наступает его немедленное выключение. При этом, когда выполняются условия для включения дополнительного насоса, то в этом случае включается первый из последовательности (см. рис. 10.6 а), готовый к работе дополнительный насос.

В случае, если во время работы блокируется регулируемый насос, то в этом случае все насосы (регулируемый и дополнительные) немедленно выключаются.

Когда количество работающих насосов (включая регулируемый) равняется значению параметра P limit (5.28), то в этом случае даже при выполнении условий включения дополнительного насоса и имеется не заблокированный насос, готовый к работе – ни один из насосов больше не будет подключен.

10.7 Автоматическая замена насосов После окончания отрезка времени (в часах) работы регулируемого насоса, определяемого параметром 5.21, система управления выключит регулируемый насос и затем, на его место, выберет и включит новый насос среди доступных – после этого начинается отсчет нового времени работы нового регулируемого насоса.

Замена регулируемого насоса разрешает равномерно распределить время работы каждого насоса в системе.

Чтобы произошла автоматическая замена насоса должны быть выполнены следующие условия:

работающий в данный момент насос проработал количество часов определяемое параметром 5.21, задание на давление меньше или равняется порогу, определяемому параметром 5.24 (блокирование замены при высокой нагрузке сети), имеется доступ как минимум к одному (кроме регулируемого насоса) насосу, который не заблокирован и его конфигурация разрешает работу в качестве регулируемого насоса (MFC / СЕТЬ), Параметр P limit (5.28) установлен на значение не менее 2.

Когда выполняются вышеуказанные условия, система переходит к последовательной замене регулируемого насоса.

С этой целью:

в интервале каждые две секунды выключаются все работающие дополнительные насосы согласно последовательности (рис. 10.6b), через две очередные секунды выключается регулируемый насос, через следующие две секунды включается новая, выбранная среди не заблокированных и готовых к работе от преобразователя частоты насосов – следующий после последнего регулируемого насоса согласно очередности (см. рис. 10.6a), система начнет нормальную работу и в случае необходимости включит дополнительный насосы.

ЗАМЕЧАНИЯ:

В случае, если система была отключена от сети, то после включения питания в качестве регулируемого насоса будет включен тот же насос, что и до выключения. Количество часов работы перед выключением питания запоминается и учитывается при последующем включении.

В случае, если регулируемый насос блокируется, то немедленно выключаются остальные насосы. Через определенное время Система включит следующий (согласно последовательности из рис. 10.6a) регулируемый насос, при условии что он не заблокирован и может работать от преобразователя частоты.

Используя режим временного блокирования работающего в данный момент регулируемого насоса, можно принудительно вручную осуществить замену (ускоренную) регулируемого насоса.

11. Усовершенствованное программирование MFC710/AcR Чтобы полностью использовать возможности преобразователя частоты и овладеть искусством его программирования необходимо ознакомиться с понятиями:

Характеристическая точка (сокращенно PCH) – произвольная из доступных 512 величин, которые характеризуют состояние работы преобразователя, например, существуют характеристические точки, которые отвечают за состояние цифровых входов и выходов, значения сигналов задатчиков, а также точки, которые являются выходами блоков управления PLC и т.д. (см. раздел 11.1).

Указатель – параметр, который решает о том, какая среди доступных 512 характеристических точек (PCH) будет взята в качестве входной величины в данном месте процесса (см. разделы 11.1 и 11.2). Много стандартных параметров, определяющих работу MFC710/AcR являются, по существу, указателями, что делает возможным, например, управлять работой электропривода с помощью встроенной системы управления PLC.

11.1 Характеристические Точки (PCH) Каждая из 512-ти Характеристических Точек является 16-битовым числом и может принимать численное значение, которое находится в границах от 0 до 65536 для чисел без знака, или -32768 до 32767 для чисел со знаком. Если данная PCH рассматривается как цифровое значение, (логический 0 или 1), то в этом случае значение “логический 0” соответствует значению PCH = 0, a значению “логическая 1” соответствует каждое произвольное значение PCH 0. PCH пронумерованы от 0 дo 511. Некоторым из них даны названия, чтобы можно было представить их функции после высвечивания на LCD или LED дисплее панели управления.

Часть PCH остается не использована, и предназначена для использования в будущем. В таблице 11.1 представлено общая классификация PCH. Подробное описание каждого PCH находится в Приложении A “Характеристические Точки”.

–  –  –

11.2 PCH и Указатель – как это действует

Указатели и PCH связаны между собой:

Значение указателя (находится в границах 0...511) решает о том, какая из PCH будет выбрана – значение этой PCH является выходной величиной (см. рис. 11.1).

–  –  –

11.3 Модификация стандартного управления Часть параметров в преобразователе частоты MFC710/AcR определены как указатели (рис. 11.2).

Благодаря этому можно изменить стандартный способ управления преобразователем частоты и с помощью этих указателей подключать другие PCH. Этими РСН могут быть, например, выходы блоков системы управления PLC, которая реализует произвольный алгоритм управления. На рис. 11.2 показано пример. Параметр 2.2 является указателем, который установлен в PCH ном.133 то есть Задатчик Панели. Это значит : Значение Задатчика А будет сниматься с панели управления (a). После модификации значение Задатчика А может поступать, например, с выхода блока ном. 2 системы управления PLC (b).

Рис. 11.2 – Пример Исходя из условий безопасности параметры, которые являются указателями и касаются работы преобразователя частоты, имеют ограничение диапазона выбора PCH, который сводится к нескольким стандартно предусмотренным величинам. Например, для задатчиков A и B можно стандартно выбрать PCH начиная от ном. 133 до ном. 139 (соответственно это: задатчик панели, задатчики аналоговых входов 0, 1, 2, выход ПИД-регулятора, мотопотенциометр и задатчик RS). Это гарантирует, что неопытный пользователь не изменит этого параметра на неопределенное значение. Если, однако, проектируемый вариант системы требует отличающейся от стандартной установки указателя (а это может быть в случае, когда для управления преобразователем нам необходимо использовать встроенную систему управления PLC или систему управления группой насосов), то в этом случае параметр 4.6 ( “Полные указатели”) установить на значение ДА (рис. 11.3).

Очередность действий при изменении стандартного управления:

1. разблокировать возможность изменения параметров (см. способ, приведенный в разделе 3.2.1),

2. параметр 4.6 установить на значение “ДА”, Рис. 11.3 –

3. изменить заданный параметр преобразователя частоты, который является Разблокировауказателем, ние указателей

4. при необходимости заблокировать возможность изменения параметров.

11.4 Панель Управления – определение собственных величин, высвечиваемых на дисплее Среди параметров группы 0 предусмотрено 4 параметра “только для считывания”, способ высвечивания которых на дисплее может определятся потребителем. Каждый из этих параметров может включать значение произвольной PCH. Определяются также: единица измерения и количество значений после запятой. В таблице

11.2 перечислены параметры, которые определяют конфигурацию собственных величин, высвечиваемых на дисплее.

–  –  –

Уточненное описание параметров, которые касаются задатчиков пользователя находятся в Приложении С – смотри параметры от 4.30 до 4.51. Параметры 4.32... 4.35 дают возможность изменения задатчика даже в тот момент, когда к нему нет непосредственного доступа с Панели управления. С целью объединения значения Задатчика Пользователя со структурой управления преобразователя частоты предусмотрено четыре PCH, которые сохраняют значения ЗП1...

ЗП4, действующие в данный момент:

PCH.178 = ЗП1 PCH.180 = ЗП3 PCH.179 = ЗП2 PCH.181 = ЗП4

11.6 Устройство счетчика оборотов Устройство счетчика оборотов служит для измерения количества оборотов энкодера, соединенного с преобразователем частоты. Параметр 4.28 (Шкала) определяет количество единиц измерения, которое соответствует одному обороту энкодера. Благодаря этому можно реализовать шкалу любого параметра, связанного с оборотом энкодера. Например, это может быть количество миллиметров (мм) перемещения какоголибо механизма, соответствующее одному обороту, или количество оборотов в соответствующей шкале.

Счетчик можно обнулять произвольной PCH. Параметр 4.29 (Reset кол. обор.) определяет PCH, которая обнуляет счетчик. Подача логической единицы обнуляет счетчик и выключает его.

Счетчик считает „вверх” или „вниз” в пределах -32000... 32000. Число, которое записано в счетчике в данный момент, размещается в PCH.177.

При использовании устройства оборотов счетчика в структуре системы управления PLC он может служить, например, для задания запрограммированного количества оборотов вала двигателя.

12. Cистема управления PLC В стандартном варианте Преобразователь оборудован встроенной системой управления PLC, которая может служить для контроля режимов работы преобразователя или для управления определенным технологическим процессом. Система управления PLC включена, когда параметр 5.144 установлен на значение ДА.

Основные характеристики системы управления РLС:

48 универсальных 3-входовых блоков, из которых каждый может реализовать одну из 43 логических, арифметических или время задающих функций, а также работать в режиме счетчика, блок секвенсора с возможностью запрограммирования секвенции, которая состоит максимум из 8 состояний – каждое с индивидуально запрограммированным временем действия и возможностью изменения состояния внешним воздействием, 2 мультиплексора 8- входовых, которые переключают на выход одну из восьми входных величин в зависимости от входного сигнала управления, 5-точечный блок формирования кривой XY, который может быть использован, например, в качестве задатчика с определенной характеристикой, 24 программированные Постоянные Величины доступные так же как PCH (могут быть использованы как составляющие в расчетах), время выполнения программы PLC в полном объеме во всех случаях составляет 10мс.

Выходы каждого блока PLC являются Характерными Точками, а входы – указателями и поэтому можно взаимно соединять блоки между собой и с параметрами преобразователя частоты, образуя при этом структуру системы управления.

12.1 Универсальные функциональные блоки Имеется 48 функциональных блоков, которые не имеют четко ограниченного назначения. С их помощью можно реализовать разные алгоритмы управления. Каждому из этих блоков можно приписать одну из 43 возможных логических, арифметических время задающих функций или функцию счетчика (см. приложение B).

Каждый из этих блоков имеет 3 входа, обозначенные A, B и C и являются (в зависимости от выбранной функции) указателями или постоянными параметрами. Каждый блок имеет один выход, который является Характеристической Точкой. PCH блока 1 имеет номер 256, PCH блока 2 имеет номер 257... и т.д. до PCH блока 48, который имеет номер 303 (рис. 12.1 и Приложение А).

–  –  –

Каждый из 48 Функциональных Блоков имеет 4 приписанных постоянных параметра в 6 группе параметров, например блок ном.

1 имеет параметры:

пар 6.1 – функция блока ном 1 (см. Приложение B) пар 6.2 – вход A блока ном. 1 пар 6.3 – вход B блока ном. 1 пар 6.4 – вход C блока ном. 1 Соответственно параметры 6.4 до 6.7 касаются Блока ном. 2, параметры от 6.8 до 6.11 касаются Блока ном. 3 и т.д. аж до Блока ном. 48.

В процессе работы PLC, функции, определяемые Блоками, выполняются в очередности от 1 до 48 (всегда блок с низшим номером выполняется перед блоком с высшим номером).

Время цикла выполнения программы PLC зависит от количества блоков, которые использованы в программе PLC, определяемого пар 5.145. Это время выносит T= пар 5.145 x 0.2 мс. Заводской параметр установлен на 50, что соответствует времени 10мс.

ВНИМАНИЕ!!! Блоки с номером превышающим значение, установленное в пар 5.145 не будут выполняться.

12.2 Устройство секвенсора

–  –  –

Секвенсор (рис. 12.2) позволяет программировать до 8 циклически повторяющихся состояний работы преобразователя с определенными временными установками длительности отдельных состояний.

Входы, которые обозначенные стрелками, являются указателями – собирают данные с PCH, определяемой параметром на входе. Вход LEN является обыкновенным параметром. В случае определения секвенсора как функционального блока, соответствующие этому блоку входы A, B, C не являются активными. На выходе секвенсора, который является соответствующим PCH данного блока, подается номер секвенции. Номер секвенции находится также в PCH.312.

Название Значение входа / выхода Указатель для PCH, включающего блок секвенсора. Когда ВКЛ.= 0, то в этом случае все выходы ВКЛ устройства принимают значение 0. Секвенсор устанавливается в состояние готовности к началу СОСТОЯНИЯ 1 после разблокирования этого входа.

Количество секвенций. Количество от 2 до 8. Позволяет организовать количество секвенций. После выполнения последней секвенции автоматически выполняется первая (происходит “зацикливание” LEN секвенсора).

ВРЕМ1..

. Указатели для PCH, которые определяют длительность отдельных секвенций. Диапазон времени 0.1с...

ВРЕМ8 6553.5с (разрешение 0.1с). Этими PCH могут быть, например, Постоянные Значения (см. раздел 12.5).

Принудительное переключение в следующее состояние (вперед). Вход срабатывает при положительном NEXT фронте сигнала.

Принудительное переключение в следующее состояние (назад). Вход срабатывает при положительном PREV фронте сигнала.

Принудительный переход в СОСТОЯНИЕ 1, когда CLR = Н (отличается от 0).

CLR Принудительный переход в СОСТОЯНИЕ, определяемое входом SETVAL, когда SET = Н (приоритет ниже, SET чем CLR).

СОСТОЯНИЕ в которое преобразователь частоты переходит после подачи сигнала SET (диапазон 0...7, SETVAL имеют значение только 3 самых младших бита).

Выходы, которые соответствуют состоянию секвенсора в данный момент. В данный момент только один STAN1...

из выходов STAN1... STAN8 может принимать значения отличающиеся от нуля.

STAN8 Выход – значение 0...7 соответствует номеру состояния в данный момент времени – 1.

NR SEQ

12.3 Мультиплексоры MUX1 и MUX2 Это два блока, которые реализуют функцию выбора 1 с 8. В зависимости от состояния входа выбора SELECT (может принимать значения 0...7, важными являются только 3 самых младших бита) на выходе Вых.

Мультиплексора, являющегося PCH с номером 313 или 314, прописывается значение с соответствующего входа (от Вх0 до Вх7). Мультиплексор можно выключить (вход Вкл), тогда на выходе переписывается значение, которое определяется параметром DVAL.

По аналогии как и в случае секвенсора величина параметров (входов) является указателями. На рис. 12.4 перечислены параметры, относящиеся к работе мультиплексоров.

Рис. 12.4 – Мультиплексоры MUX1 i MUX2

12.4 Блок Формирования Кривой Система управления PLC включает в себя Блок Формирования Кривой (БФК), который может служить, например, для формирования характеристики задания скорости – изменения характеристики с линейной на определенную ломанную кривую. БФК является функциональным преобразователем произвольной входной величины X в выходную величину Y, значение которой зависит от формы кривой, которая определяется с помощью 5 точек (X,Y) (см. рис. 12.5). Эти точки определены как параметры БФК. Если PLC включена (параметр 5.144), то в этом случае БФК также включен в работу. Параметр 5.100 устанавливает приоритет выполнения БФК аналогично как и приоритет секвенсора и мультиплексоров (см. разделы 11.2 и 11.3). Входная величина X выбирается параметром 5.101. Выходная величина Y находится в PCH.315.

–  –  –

ВНИМАНИЕ: Должно выполняться условие X1 X2 X3 X4 X5.

12.5 Постоянные величины В случае, когда в качестве входа любого блока PLC необходимо установить постоянную величину, можно использовать одну из 24 постоянных величин, которые отнесены к PCH с номерами от 320 до 343. Эти величины можно устанавливать в диапазоне от -32000 до 32000 с помощью параметров от 5.120 до 5.143.

Пример, когда необходимо использовать постоянную величину.

Необходимо выполнить операцию Y = 5 * X, где X является входной величиной, а Y является выходной величиной. Используя универсальные блоки PLC, можем выполнить операцию (A * B / C) – это функция ном. 2 (см. Приложение B). Принимаем A = X. B = 5 а также C = 1, в результате получаем функцию Y ( выход универсального блока) = X * 5 / 1 Как это сделать?

– Параметром 5.120 устанавливаем значение Постоянной ном. 1 на 5,

– Параметром 5.121 устанавливаем значение Постоянной ном. 2 на 1,

– Параметр 6.1 (функция блока 1) устанавливаем на значение 2 (функция 2, то есть A * B / C),

– Параметр 6.2 (вход A блока 1) устанавливаем на источник сигнала X, например, Аналоговый Вход 0 = PCH.134),

– Параметр 6.3 (вход B блока 1) устанавливаем на Постоянную Величину ном. 1 = PCH.320,

– Параметр 6.4 (вход C блока 1) устанавливаем на Постоянную Величину ном. 2 = PCH.321.

В связи с тем, что входы B и C функции 2 являются указателями,а не параметрами, им нельзя приписывать постоянные значения. Необходимо среди характеристических точек выбрать Постоянную ном. 1 (PCH.320) для входа B и Постоянную ном 2 (PCH.321) для входа C.

Параметр 5.144 (Включение PLC) устанавливаем на ДА.

С этого момента PCH.256 (выход блока ном.1) является значением, соответствующим результату операции X * 5, что в нашем случае соответствует значению аналогового входа 0 умноженному на 5. То есть изменяется в пределах от 0 дo 5000 (0.0... 500.0 %) (рис. 12.6).

–  –  –

12.6 Пример использования PLC В данном пункте описано как с помощью встроенной системы PLC управлять такими величинами, как выходная скорость и время разгона двигателя.

–  –  –

ЗАДАНИЕ: Сформировать сигнал задания на скорость таким образом, чтобы динамическая характеристика скорости двигателя во время разгона имела вид, показанный на рис. 12.7. На рис. 12.7 можно выделить три зоны: I зона – медленный разгон – (Динамика 1), II зона – установившаяся скорость, а также III зона – быстрый разгон (Динамика 2).

Преобразователь частоты MFC710/AcR позволяет устанавливать 2 разных темпа разгона и торможения Динамика 1 и Динамика 2. Эти темпы определяются параметрами 1.30, 1.31, 1.32, 1.33. Параметр 1.36 решает о том, какая динамика действует в данный момент. Параметр 1.36 является указателем и поэтому его можно установить таким образом, чтобы о выборе динамики решал один из блоков PLC.

На рис. 12.7 показано, что после разгона электропривода (с динамикой 1) до скорости N1 необходимо сделать выдержку времени T и затем разогнать электропривод (с динамикой 2) до скорости N2. Необходимо модифицировать параметр 2.2 (Задатчик A) таким образом, чтобы один из блоков PLC определял приблизительный уровень скорости, до которой электропривод должен разогнаться (этот уровень относится к номинальной частоте двигателя).

Рис. 12.8 – Структура управления, которая реализует поставленную задачу

На рис. 12.8 представлена структура, которая реализует поставленную задачу. Блок 1 является компаратором, который реагирует на первое значение скорости. В представленном случае разгон в режиме динамика 1 осуществляется до скорости, которая составляет 20.0% (ST1) номинальной скорости. Сигнал, информирующий о достижении первого значения скорости, включает Блок 3. Блок 3 является счетчиком, который считает вниз от значения 5 (ST3) с тактированием через каждую секунду (выдержка времени составляет 5с). Выходной сигнал Блока 3 управляет Блоком 4 и переключением типа динамики (динамика 1 или динамика 2). Блок 4 является переключателем, который в зависимости от сигнала на входе подает на задатчик A первую или вторую величину скорости (ST1/ST2). Величины времени поддержания (ST3), первого (ST1) и второго (ST2) значения скорости можно модифицировать, подключая в заданное место, например на аналоговый вход один из задатчиков пользователя. Условием нормального функционирования управления в заданном примере является выполнение условия: ST2 ST1.

Чтобы реализовать такую структуру, необходимо:

1. Определить Блок 1 (п. 6.1 = 12, п. 6.2 = PCH.176, п. 6.3 = PCH.320, п. 6.4 = 0),

2. Определить Блок 2 (п. 6.5 = 23, п. 6.6 = PCH.256),

3. Определить Блок 3 (п. 6.9 = 27, п. 6.10 = PCH.91, п. 6.11 = PCH.257, п. 6.12 = PCH.322),

4. Определить Блок 4 (п. 6.13 = 9, п. 6.14 = PCH.321, п. 6.15 = PCH.320, п. 6.16 = PCH.258),

5. Определить Блок 5 (п. 6.17 = 23, п. 6.18 = PCH.258),

6. Параметр 2.2 (Задатчик A) установить на PCH.259 так, как это описано в разделе 3.2.1 и 3.2.8,

7. Параметр 1.36 (Выбор динамики) установить на PCH.260,

8. Включить PLC, установив параметр 5.144 на ДА.

В примере, приведенном выше, параметр 5.120 (ST1) будет определять порог скорости N1 [точность 0.1%, то есть 1000 = 100.0%], параметр 5.121 (ST2) будет определять порог скорости N2 [точность 0.1%, то есть 1000 = 100.0%], a параметр 5.122 (ST3) время T с точностью до одной секунды.

13. Управление преобразователем частоты с помощью связи RS Преобразователь частоты MFC710/AcR оснащен блоком связи RS232 и/или RS485 (в зависимости от варианта). Это дает возможность управлять работой электропривода с помощью компьютера или контроллера.

Основные характеристики и возможности связи RS преобразователя частоты:

работа со скоростью 1200, 2400, 9600 или 19200 бит в секунду, формат знака: 8 бит данных, отсутствие контроля парности, 2 бита стопа, протокол обслуживания передачи: MODBUS режим RTU, контроль правильности передачи с использованием суммы CRC, номер единицы (преобразователя) установленный с помощью параметра (стандартно 12), обслуживание команды протокола MODBUS: команда 3 -“считывание регистра” - разрешает считывание одиночного регистра с преобразователя или блока длительностью до 127 регистров.

Команда 6 -“запись регистра” - запись одиночного регистра в преобразователь, возможность считывания режима работы, управления старт-стоп, считывания и записи задатчиков, возможность считывания и записи всех параметров преобразователя так, как это высвечивается на дисплее панели управления, возможность считывания содержания всех 512 PCH, а также записи в 64 из них, которые предназначены для записи с помощью связи RS.

Все операции базируются на двух основных командах протокола MODBUS RTU– ном. 3 и 6, которые описаны в публикациях на тему МODBUS.

13.1 Параметры, которые относятся к связи по RS Таблица 13.1 – Параметры, которые относятся к связи Пар Описание Задатчик A – можно установить источник “RS Зад ” 2.2 Задатчик В – можно установить источник “RS Зад ” 2.3 Старт A – можно установить источник “RS” 2.4 Старт B – можно установить источник “RS” 2.5 Разрешение RS – можно установить разрешение на управление с RS на постоянно, выключение разрешения на постоянное или на другое установление, например на разрешение управление RS с цифрового входа. Разрешение 4.7 касается задатчика частоты с RS, задатчика ПИД RS, и сигнала СТАРТ/СТОП/БЛОКИРОВАНИЕ с RS (см. таблицу 13.2

– регистры 2000, 2001 и 2002).

Скорость RS – возможные настройки это 1200, 2400, 9600 или 19200 бит/с.

4.8 Номер единицы (преобразователя) в протоколе MODBUS (возможность подключения нескольких преобразователей 4.9 через один канал связи RS 485 ).

ВНИМАНИЕ: В случае, когда управление RS заблокировано (пар. 4.7), а параметры 2.2, 2.3, 2.4 или 2.5 определяют управление как “RS”, то в этом случае преобразователь частоты останется в состоянии СТОП или задатчик частоты примет значение 0.

–  –  –

13.3 Обслуживание ошибок связи В случае возникновения ошибок связи или если послана команда с несоответствующим параметром, реакция электропривода соответствует стандарту MODBUS. Возможны обратные коды ошибок, это:

1 = неизвестна команда– когда послана команда, которая отличается от 3 или 6, 2 = неправильный адрес – адрес регистра не обслуживается электроприводом (нет такого регистра), 3 = неправильное значение – командой 6 делалась попытка выслать значение регистра, который выходит за пределы допускаемого диапазона.

В случае неправильной передачи данных (например, ошибка CRC) электропривод не посылает ответы на команды.

14. Информация изготовителя Помощь фирмы “ТВЕРД” Производитель обеспечивает полную помощь в период: гарантийного и послегарантийного обслуживания, совершенствования программ и оборудования.

Периодическое обслуживание В случае монтажа и использования преобразователя, учитывая его специфику, нет необходимости в его частом периодическом обслуживании. Необходимо уделять внимание чистоте радиатора и вентилятора.

Большое количество грязи, которая покрывает радиатор при эксплуатации, ухудшает отвод тепла от него и Радиатор может быть причиной срабатывания защиты от перегрева преобразователя. Чистку радиатора можно производить с помощью чистого и сухого воздуха под давлением используя дополнительно пылесос для сбора грязи.

В случае усиления шума при работе вентилятора и уменьшения его производительности, вентилятор Вентилятор необходимо заменить. Чтобы заменить вентилятор необходимо отключить кабель питания вентилятора и отвинтить крепёжные винты. Вентилятор для замены необходимо заказать в фирме ТВЕРД.

Приложение A – Таблица Характеристических Точек Внимание: В PCH, которые необходимо интерпретировать как логические величины (0/1 или НЕТ/ДА) использовано сокращение Н как определение произвольного значения, которое отличается от нуля (логическая 1). Для определения значения “логический 0” использовано сокращение L.

–  –  –

Приложение B – Таблица Функций Универсальных Блоков Каждый универсальный блок имеет 3 входа, обозначенные A, B и C. Эти входы могут быть указателями или параметрами. В таблице, приведенной ниже, приняты условные обозначения типа: A (большая буква A) значит, что вход A является параметром (ему приписывается какая-то величина), зато a (маленькая буква a) значит, что вход a является указателем (указывает на PCH, которая содержит входное значение). Таким же образом обозначены входы B и C.

–  –  –

Приложение C – Таблица параметров преобразователя частоты MFC710/AcR Номера параметров, которые приведены в приложении, касаются высвечивания на дисплее панели управления. В случае считывания /записи с помощью связи RS, каждый параметр считывается/ записывается с помощью другого регистра. Например параметру 2.2 соответствует регистр 42002, параметру 4.30 соответствует регистр 44030 и т.д.

–  –  –

bdcych odpowiednikami norm europejskich, zharmonizowanych z dyrektywami:

2006/95/WE Urzdzenia elektryczne niskonapiciowe (LVD) 2004/108/WE Kompatybilno Elektromagnetyczna (EMC)

–  –  –

Декларация Соответствия

Похожие работы:

«6 ПОМОЩЬ МОДУЛЬ в решении проблем и потребиостей уличных детей Содержание Стр Введение Урок 1: Помощь в решении и проблем и потребностей уличных детей 2 1.1 Уровни работы работы по оказанию помощи уличным де...»

«ISSN 2313-2248 ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОРОШАЕМОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ Научно-практический журнал Выпуск № 1(65)/2017 Новочеркасск Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МЕЛИОРАЦИИ" (ФГБНУ "РосНИИПМ") Выпуск № 1(65)/2017 ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТ...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения.. 4 1.1. Определение образовательной программы бакалавриата. 4 1.2. Обоснование выбора направления и профиля подготовки. 5 1.3. Нормативные документы для разработки ОП бакалавриата. 5 1.4. Общая характеристика образовательной программы высшего образования (бакала...»

«Задания первого тура регионального этапа Всероссийской олимпиады школьников по обществознанию 2015 г. 11 класс 1) "Да" или "нет"? Если вы согласны с утверждением, напишите "да", если не согласны — "нет". Внесите свои ответы в та...»

«ELLIS LUCK ЭЛЛИС ЛАК МАРИНА ЦВЕТАЕВА Собрание сочинений в семи томах Москва Эллис Лак МАРИНА ЦВЕТАЕВА Собрание сочинений в семи томах Том 6 ПИСЬМА Москва Эллис Лак ББК 84 Ря44 Ц25 Вступительная статья Анны Саакянц...»

«Задача тематического моделирования Тематические модели PLSA и LDA Обобщения и модификации тематических моделей Вероятностные тематические модели коллекций текстовых документов К. В. Воронцов voko...»

«Анализ изображений и видео Лекция 1: Введение в анализ изображений Наталья Васильева Артамонов Алексей nvassilieva@hp.com aleksart@yandex-team.ru HP Labs Russia Yandex 10 сентября 2014, Computer Science Center План лекции •Введение в анали...»

«2 Аннотация к публичному докладу о результатах деятельности Главы Устюженского муниципального района Вологодской области за 2014 год За последние пять лет рейтинговое положение района меняется. С точки зрения показателей эффективности деятельности органов местного самоуп...»

«ИВАНОВ А.В., ФОТИЕВА И.В., ШИШИН М.Ю. ЧЕЛОВЕК ВОСХОДЯЩИЙ ФИЛОСОФСКИЙ И НАУЧНЫЙ СИНТЕЗ "ЖИВОЙ ЭТИКИ" БАРНАУЛ — 2012 ББК 87.2 + 87.7 И 20 Иванов А.В., Фотиева И.В., Шишин М.Ю. Человек восходящий: философский и научный синтез "Живой Этики". — Барнаул: Изд...»

«Наука и Образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. № 12. С. 128–136. DOI: 10.7463/0815.9328000 Представлена в редакцию: ##.##.2014 Исправлена: ##.##.2014 © МГТУ им. Н.Э. Баумана УДК 004....»

«Программа научно-исследовательской практики стр. 1 из 13 Форма А Программа научно-исследовательской практики Форма А стр. 2 из 13 Программа научно-исследовательской практики 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДИСЦИПЛИНЫ 1. Цели научно-исследовательской прак...»

«Вестник БГУ. Сер. 2. 2012. № 1 УДК 581.95(476)-542.11 М.А. ДЖУС НОВЫЕ АДВЕНТИВНЫЕ ВИДЫ РОДА ЕЖОВНИК (ECHINOCHLOA P. BEAUV., POACEAE) ВО ФЛОРЕ БЕЛАРУСИ А key and synopsis of species of Echinochloa P. Beauv. (Poaceae, Paniceae) in the Belarusian flora are presented. There are 5 alien species of this genus...»

«ТИПЫ КОМПЬЮТЕРНОЙ ГРАФИКИ И ГРАФИЧЕСКИХ ФАЙЛОВ. ГРАФИЧЕСКИЕ РЕДАКТОРЫ И СИСТЕМЫ Как вы уже знаете, любая информация, хранящаяся в файле, это последовательность байт. Каждый байт может принимать значение от 0 до 255 (28-1). Способ записи...»

«Раздел 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МАРКЕТИНГА Вопрос 1 ПОНЯТИЕ МАРКЕТИНГА Ответ Это английское слово не имеет аналогов в русском языке. Оно проис ходит от многозначного слова "market", которое как существительное означает "рынок", а как глагол переводится фразой "находить рынки сбыта". Можно перевести термин...»

«Руководство разработанное ECDC и EMCDDA Руководство, Профилактика и контроль за инфекционными заболеваниями среди потребителей инъекционных наркотиков Впервые опубликовано на английском языке как: „ECDC AND EMCDDA GUIDANCE Prevention and control of infectious diseases among p...»

«Активные формы и методы работы на уроках музыки. " Музыкальное творчество детей – самый действенный способ их развития" Б. В. Асафьев Одним из направлений модернизации системы российского образования является совершенствование мет...»

«Утвержден Наблюдательным советом Сбербанка России (Протокол № 96 от 15. 05.2009г.) Годовой отчет Сбербанка России ОАО за 2008 год Составлен в соответствии с требованиями Постановления ФКЦБ РФ от 31.05.2002г. №17/пс "Об утвержд...»

«Оглавление Введение 1 Обзор литературы 1.1 Содержание, принципы и функции депозитной политики 1.2 Классификация депозитных операций коммерческих банков 1.3 Методы формирования депозитной политики коммерческого банка. 11 1.4 Исследование российского рынка депозитных услуг 2 Объект и методы исследования 2.1 Характеристика ПАО "МДМ Банк" 2.2 М...»

«Зарегистрировано “ 20 ” ноября 20 14 г. Банк России (указывается наименование регистрирующего органа) (подпись уполномоченного лица) (печать регистрирующего органа) ОТЧЕТ ОБ ИТОГАХ ВЫПУСКА ЦЕННЫХ БУМАГ Открытое акцио...»

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОРМАТИВНЫЙ АКТ ПО ОХРАНЕ ТРУДА УТВЕРЖДЕНО: Приказ Министерства труда и социальной политики Украины 21.06.2001 г. №272 ДНАОП 0.00-1.32-01 ПРАВИЛА УСТРОЙСТВА ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ...»

«УДК 130.2:111.84 Ю. В. Фёдоров Современный театр под призмой феномена вырождения (дегенерации). Проблемное поле драматургии Данная статья представляет собой анализ проблем современного театра сквозь призму феномена вырождения (дегенерации). В ней исследуются проблемы качества литературного и драма...»

«Самый мелкий (Северный Ледовитый) Самый теплый (Индийский) Самый вытянутый (Атлантический) Самый глубокий (Тихий) Задание 3. Подпишите материки и океаны на контурной карте. Задание 4. Найди линию э...»

«Растениеводство Благодаря интенсивному росту корневой системы и продуктивному использованию влаги, накопленной в почве в осенне-зимний период, многолетние малораспространенные травы ежегодно стабиль...»

«Кто такие покорные и что такое покорность? Если вы уже слышали употребление слов "Покорный" и "Покорность" в религиозном контексте, но не знаете, что именно они означают, вы не одиноки. Мы надеемся, что сейчас самое подходящее для вас время узнать и...»

«ПОСТАНОВЛЕНИЕ администрации муниципального образования "Макаровский городской округ" Сахалинской области от 22.01.2015 № 29 г. Макаров О внесение изменений в постановление администрации муниципального образования "Макаровский городской округ" Сахалинской...»

«Обзорный курс иммунологии или "Как работает иммунная система" Д.Ю.Трофимов, 2008 3. Врожденный иммунитет Система комплемента Профессиональные фагоциты NK-cells Иммунитет "рода войск" Комплемент Профессиональные фагоциты Профессия есть Наиболее важные фагоциты: • Макрофаги • Нейтрофилы...»

«нов. На рис. 1 представлена интенсивность протонов в относительных единицах в за ­ висимости от времени (данные усреднены за одну "машинную секунду" с**6,5 мин) за период от 03 час 08 мин до 0,5 час 52 мин. Наблюдается широтный ход интенсивности, так как спутник пересекал географи­ ческие широты от 0 до 64°. С помощью д...»

«Во-вторых, современная разработка проблемы эмоциональных предпочтений нуждается в новом осмыслении под углом зрения субъектнодеятельностного подхода, показывающего человека способным к самодетерминации, самоопределению, саморазвитию. Общие теоретические предст...»

«В.А. Ладов Иллюзия значения (Статья написана при поддержке РФФИ. Грант № 04-06-80357) Данная статья состоит из четырех частей. В первой, самой объемной части эксплицируется основной скептический тезис теории значения Л. Витгенштейна так, как он был сформулирован в "Философских исследовани...»








 
2017 www.doc.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - различные документы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.